金融界2025年1月20日消息，国家知识产权局信息显示，中铁工程装备集团有限公司申请一项名为“管片吊运控制方法、装置、隧道挖掘设备以及存储介质 ”的专利，公开号CN 119263104 A，申请日期为2024年10月。

专利摘要显示，本公开提供了一种管片吊运控制方法、装置、隧道挖掘设备、存储介质以及计算机程序产品，其中的方法包括：采集吊具、第一运输车以及位于第一运输车中的管片的点云数据；获得管片的第一信息和吊具的第二信息，确定吊具的吊具运行路径和吊具旋转信息；根据吊具运行路径和吊具旋转信息，控制吊具到达管片抓取等待位置；基于与吊具和管片对应的第一图像，控制吊具抓取管片；控制吊具将管片放置在第二运输车中的目标放置位置。本公开能够对管片作业空间进行全局检测对吊运进行精准控制并对吊运的多个动作进行联动控制，可以提高管片自动吊运的效率，有效提升了管片吊具运动的安全性，提升隧道施工效率，保证施工安全。

天眼查资料显示，中铁工程装备集团有限公司，成立于2009年，位于郑州市，是一家以从事专用设备制造业为主的企业。企业注册资本120621.572153万人民币，实缴资本120621.572153万人民币。通过天眼查大数据分析，中铁工程装备集团有限公司共对外投资了22家企业，参与招投标项目3523次，知识产权方面有商标信息24条，专利信息3808条，此外企业还拥有行政许可33个。

本文源自：金融界

作者：情报员