金融界2025年1月21日消息，国家知识产权局信息显示，鸣融科技（天津）有限公司取得一项名为“一种具有模块化手指的仿人五指灵巧手”的专利，授权公告号CN 222308872 U，申请日期为2024年4月。

专利摘要显示，本实用新型属于机器人技术领域，且公开了一种具有模块化手指的仿人五指灵巧手，包括连续型手指、侧摆和弯曲驱动机构，五个连续型手指与侧摆机构铰接，每指包括前端、镍钛合金杆、约束盘、指端基座、驱动钢丝和手指基座，前端与基座转动连接，基座与镍钛合金杆固定，杆穿过约束盘，盘上有限位孔，驱动钢丝穿过约束孔，镍钛合金杆连接手指基座与指端基座，手指基座与侧摆机构转动连接。本实用新型通过模块化设计，手指灵巧度更高，能够更好地适应不规则形状的物体，提高抓取的灵活性和适应性，并且模块化设计简化了制备工艺，降低了手指设计的复杂性和制造成本另外模块化设计使得手指的维护更加简便降低了维护成本和维修难度。

天眼查资料显示，鸣融科技（天津）有限公司，成立于2023年，位于天津市，是一家以从事科技推广和应用服务业为主的企业。企业注册资本50万人民币，实缴资本1万人民币。通过天眼查大数据分析，鸣融科技（天津）有限公司专利信息4条，此外企业还拥有行政许可1个。

本文源自：金融界

作者：情报员