金融界2025年1月22日消息，国家知识产权局信息显示，华瑞矿业科技有限公司申请一项名为“增强型低光照的点云着色方法、装置和电子设备”的专利，公开号CN 119273823 A，申请日期为2024年9月。

专利摘要显示，本申请提出一种增强型低光照的点云着色方法、装置和电子设备。该方法包括：采集低光照场景下的第一图像数据和第一点云数据，并对第一图像数据和第一点云数据进行匹配，得到第二图像数据和第二点云数据；基于目标图像增强模型，对第二图像数据进行图像增强，得到目标图像数据，以及对第二点云数据进行点云增强，得到目标点云数据；对目标图像数据和目标点云数据进行融合，以从目标图像数据中获取目标点云数据的颜色信息；基于颜色信息对目标点云数据进行着色。由此，本方案可以有效提升点云数据的质量和准确性，保证在多种低光照场景下的应用效果，进而保障了在低光照场景下进行作业的安全性和可靠性。

本文源自：金融界

作者：情报员