金融界2025年1月23日消息，国家知识产权局信息显示，浙江有鹿机器人科技有限公司申请一项名为“基于数据驱动的机器人闭环联合优化方法及系统”的专利，公开号 CN 119328777 A，申请日期为 2024年12月。

专利摘要显示，本发明公开了基于数据驱动的机器人闭环联合优化方法及系统，包括：将获取的特定任务描述进行解析，生成三维场景信息；将特定任务描述拆解为多个子任务并基于子任务的类型通过大语言模型生成子任务执行策略后执行子任务；获取子任务的类型和三维场景信息，通过视觉算法识别目标对象的位置和姿态；将目标对象的位置和姿态与执行子任务获得的输出信息进行融合，使用强化学习算法持续对子任务执行策略进行优化调整。本发明的有益效果是：大幅提高训练效率与策略泛化能力，显著提升了任务的完成率，在提高策略准确性的同时，减少了对单独模块优化的依赖。该闭环系统显著减少了累积误差，使得机器人能够更加稳定、精确地完成复杂任务。

天眼查资料显示，浙江有鹿机器人科技有限公司，成立于2023年，位于杭州市，是一家以从事科技推广和应用服务业为主的企业。企业注册资本15000万人民币，实缴资本7348.69万人民币。通过天眼查大数据分析，浙江有鹿机器人科技有限公司参与招投标项目1次，专利信息19条。

本文源自：金融界

作者：情报员