金融界 2025 年 1 月 24 日消息，国家知识产权局信息显示，库卡机器人制造（上海）有限公司、库卡机器人（广东）有限公司取得一项名为“机器人末端驱动器及机器人”的专利，授权公告号 CN 222371623 U，申请日期为 2024 年 1 月。

专利摘要显示，本申请涉及机器人技术领域，特别涉及一种机器人末端驱动器及机器人。机器人末端驱动器包括安装件、花键轴、驱动机构以及限位件。花键轴可转动地连接于安装件，花键轴具有用于驱动执行端的输出端，输出端突出于安装件。驱动机构与花键轴传动连接，并用于驱动花键轴相对于安装件转动。限位件连接于花键轴且可转动连接于安装件，限位件相对于安装件靠近输出端的一侧突出，限位件用于使输出端上的执行端与安装件间隔。上述机器人末端驱动器具有较高的运行稳定性。

天眼查资料显示，库卡机器人制造（上海）有限公司，成立于2012年，位于上海市，是一家以从事专用设备制造业为主的企业。企业注册资本620万欧元，实缴资本620万欧元。通过天眼查大数据分析，库卡机器人制造（上海）有限公司共对外投资了1家企业，参与招投标项目6次，专利信息240条，此外企业还拥有行政许可49个。

本文源自：金融界

作者：情报员