金融界 2025 年 1 月 25 日消息，国家知识产权局信息显示，聊城鑫泰机床有限公司申请一项名为“一种面向非规则物体的 3D 视觉引导机械臂抓取方法”的专利，公开号 CN 119347785 A，申请日期为 2024 年 12 月。

专利摘要显示，本发明属于机械臂自动抓取技术领域，尤其涉及一种面向非规则物体的 3D 视觉引导机械臂抓取方法。包括以下步骤：(1)搭建 3D 视觉引导机械臂抓取系统：采用基于线结构光的 3D 相机对机械臂引导，机械臂为视觉柔性六轴机械臂，当机械臂完成所有物体的准确抓取并按照要求进行摆放后，视为成功完成本次抓取任务；对 3D 相机中的相机进行标定，相机标定调用 OpenCV 库中的 CalibrateCamera 函数来实现。本发明通过 3D 相机与机械臂的相互配合，实现对工业零件等非规则物体的智能抓取，并根据实际应用情况进行更为精确的抓取操作，且不依赖于三维点云样本的训练。3D 相机能够精确获取外界信息，满足机械臂的抓取需求。

天眼查资料显示，聊城鑫泰机床有限公司，成立于2007年，位于聊城市，是一家以从事通用设备制造业为主的企业。企业注册资本1045万人民币，实缴资本1027.5万人民币。通过天眼查大数据分析，聊城鑫泰机床有限公司共对外投资了3家企业，参与招投标项目3次，知识产权方面有商标信息6条，专利信息112条，此外企业还拥有行政许可2个。

本文源自：金融界

作者：情报员