金融界 2025 年 1 月 25 日消息，国家知识产权局信息显示，广州视源电子科技股份有限公司申请一项名为“抓取位姿检测方法、装置、设备、机器人及存储介质”的专利，公开号 CN 119347743 A，申请日期为 2023 年 7 月。

专利摘要显示，本申请提供抓取位姿检测方法、装置、设备、机器人及存储介质，方法包括：获取目标点云簇，目标点云簇为从环境点云数据提取目标物体对应的三维点云数据得到，所述目标点云簇包括所述目标物体对应的三维点云数据，所述目标物体为待抓取的任一物体；采样位于所述目标点云簇的中心区域的三维点云数据，得到所述目标点云簇对应的物体抓取点；基于所述物体抓取点采样目标抓取位姿，所述目标抓取位姿为抓取所述目标物体的抓取位姿，所述目标抓取位姿以第一位置点为抓取中心，所述第一位置点与所述物体抓取点之间的距离小于预设距离阈值。该技术方案使得采样得到的抓取位姿符合人类抓取物体的规律，即使得采样得到的抓取位姿更为合理，抓取成功率更高。

天眼查资料显示，广州视源电子科技股份有限公司，成立于2005年，位于广州市，是一家以从事研究和试验发展为主的企业。企业注册资本69601.6545万人民币，实缴资本36135万人民币。通过天眼查大数据分析，广州视源电子科技股份有限公司共对外投资了52家企业，参与招投标项目107次，知识产权方面有商标信息1289条，专利信息5000条，此外企业还拥有行政许可47个。

本文源自：金融界

作者：情报员