金融界2025年1月27日消息，国家知识产权局信息显示，中煤科工集团上海有限公司申请一项名为“一种掘进机多传感器融合的机身定位系统及方法”的专利，公开号CN 119354177 A，申请日期为2024年11月。

专利摘要显示，本发明公开了一种掘进机多传感器融合的机身定位系统和方法，在掘进机上设置相对位置定位模块、绝对位置定位模块和数据处理模块，相对位置定位模块能测量掘进机在巷道中机身两侧至巷道两侧壁的距离以及行进端两端区域至迎头煤壁的距离，同时，绝对位置定位模块能获取掘进机两侧的移动距离，以及机身中轴线处的移动距离、方向、速度和位置，以获取掘进机机身中多个位置与巷道的相对位置和多个位置的本体移动状态，从而对掘进机的定位提供多个测量数据，提高了定位精度，进一步地，数据处理模块对多个测量数据进行处理，以根据掘进机的相对位置和绝对位置进行校正融合，生成掘进机的精确位置信息和开拓进尺信息。

天眼查资料显示，中煤科工集团上海有限公司，成立于2008年，位于上海市，是一家以从事专业技术服务业为主的企业。企业注册资本80000万人民币，实缴资本57946万人民币。通过天眼查大数据分析，中煤科工集团上海有限公司共对外投资了12家企业，参与招投标项目2140次，知识产权方面有商标信息2条，专利信息864条，此外企业还拥有行政许可33个。

本文源自：金融界

作者：情报员