金融界2025年1月28日消息，国家知识产权局信息显示，四川虹微技术有限公司申请一项名为“一种机器人的路径跟随控制方法及装置”的专利，公开号CN 119356325 A，申请日期为2024年10月。

专利摘要显示，本申请涉及机器人技术领域，公开了一种机器人的路径跟随控制方法及装置，旨在解决现有路径跟随无法兼顾纠偏的快速性和准确性的问题，方案主要包括：将机器人待跟随的全局路径均匀离散为多个路径点；获取离机器人当前位姿最近的路径点到预设距离的路径点之间的所有路径点集合，并将其作为局部路径；若局部路径的方向与机器人的方向之间的第一角度差值大于预设差值，则控制机器人停止前进并旋转到局部路径的方向；检测机器人的位姿与局部路径之间的距离误差，计算目标法向速度分量并计算对应的目标线速度和目标角速度根据目标线速度和目标角速度驱动机器人跟随路径行驶。本申请提高了机器人纠偏的快速性和准确性，适用于各类机器人。

天眼查资料显示，四川虹微技术有限公司，成立于2005年，位于成都市，是一家以从事软件和信息技术服务业为主的企业。企业注册资本2000万人民币，实缴资本2000万人民币。通过天眼查大数据分析，四川虹微技术有限公司共对外投资了1家企业，参与招投标项目52次，知识产权方面有商标信息28条，专利信息327条，此外企业还拥有行政许可5个。

本文源自：金融界

作者：情报员