金融界2025年1月31日消息，国家知识产权局信息显示，开沃新能源汽车集团股份有限公司申请一项名为“电动四轮驱动客车状态参数估计方法、装置及电子设备”的专利，公开号CN 119378399 A，申请日期为2024年11月。

专利摘要显示，本发明提供了一种电动四轮驱动客车状态参数估计方法、装置及电子设备，包括：构建车辆的四个驱动车轮旋转运动、横向运行、横摆运动以及纵向运动的高自由度动力学模型；基于上述高自由度动力学模型，建立无迹滤波框架；上述无迹滤波框架预留了时间驱动接口；基于交互多模型算法与无迹卡尔曼滤波算法，根据上述时间驱动接口，对上述车辆的状态参数进行评估，得到上述车辆的状态参数。该方法通过构建高自由度车辆动力学模型并结合无迹卡尔曼滤波和交互多模型算法，实现了对车辆状态参数的精确评估，提升了车辆运动控制的准确性和鲁棒性。

天眼查资料显示，开沃新能源汽车集团股份有限公司，成立于2010年，位于南京市，是一家以从事汽车制造业为主的企业。企业注册资本146667.0684万人民币，实缴资本146667.0684万人民币。通过天眼查大数据分析，开沃新能源汽车集团股份有限公司共对外投资了33家企业，参与招投标项目118次，知识产权方面有商标信息57条，专利信息160条，此外企业还拥有行政许可36个。

本文源自：金融界

作者：情报员