西魏恭帝三年（556年），宇文泰北巡染病。自知病危，急召侄子、骠骑大将军宇文护托付后事。同年十月，卒于云阳（今陕西泾阳县），年五十岁，葬于成陵，谥号文公。其子宇文觉嗣其位，为太师、大冢宰，由宇文护辅政。武成元年（557年），宇文觉称帝，国号周，为周孝闵帝，北周建立。追尊宇文泰为文王、文皇帝，庙号太祖。

九、隋朝

1.杨忠（507－568年）：字揜于，弘农华阴（今陕西华阴市）人。北魏至北周大臣，西魏十二大将军之一。北魏正光六年（525年），杨忠十八岁，出外游览泰山，被南朝梁的军队作为战俘，抓到了江南。北魏正光九年（528年）十月，南梁扶持叛魏降梁而自立的北海王元颢返回中原争夺帝位。杨忠也作为随从跟随元颢返回中原，次年四月进入洛阳。

永安二年（529年）六月，北魏天柱大将军尔朱荣纠集士众，奇袭洛阳，击败元颢，杨忠再次做了俘虏，被编入尔朱荣的堂弟尔朱度律的帐下统军。后来，杨忠跟随骁骑将军独孤信转战南北，建立战功。北魏分裂后，投入宇文泰的阵营。北魏中兴二年（532年），高欢举兵内犯，杨忠随北魏孝武帝元修西迁，进封侯爵。参与平定潼关，攻克回洛城，被任命为安西将军、银青光禄大夫。东魏派高敖曹、侯景等将领率大军杀到。独孤信认为敌众我寡，率部南逃到了南梁。杨忠再次逃亡江南，在南梁度过了三年的寄居生涯。

梁武帝萧衍认为杨忠是个难得的奇才，任用他担任文德主帅，封关外侯。西魏大统三年（537年），杨忠与独孤信回到西魏都城长安。丞相宇文泰喜爱杨忠勇猛，将他留在自己的身边。在宇文泰的直接指挥下，杨忠对突厥、东魏和南梁的战争中屡建战功，先后被封为征西将军、左光禄大夫、云州刺史，兼任大都督。西魏大统九年（543年），邙山之战时，杨忠率先冲锋陷阵，因功授任大都督，升任车骑大将军。不久，被授为都督朔、燕、显、蔚四州诸军事，朔州刺史，加任侍中、骠骑大将军、开府仪同三司。

西魏恭帝初年（554年），作为汉人出身的杨忠因功勋卓著，被朝廷赐姓“普六茹氏”。这对非鲜卑族的汉人来说，是天大的恩赐，表明少数民族统治者已将他认同为“自己人”。宇文泰死后，杨忠成功帮助其子宇文觉建立北周政权，历经宇文泰、宇文觉、宇文毓、宇文邕四朝，因功受封大司空、柱国大将军，隋国公。北周天和三年（568年），征战一生的杨忠因病回到长安，皇帝宇文邕与操纵朝政的宇文护多次亲临看望。

同年七月，杨忠去世，享年六十二岁，追赠太保，赐谥号“桓”。其子杨坚承袭封爵。杨忠的功勋、地位和广泛的人际关系，为儿子杨坚的崛起奠定了扎实的基础，北周宣帝继位后，以杨坚为上柱国、大司马，位望日隆。北周大定元年（581年）二月，杨坚由隋国公晋封隋王。同月，北周静帝宣布禅让帝位。杨坚登基称帝，定国号为“隋”，立王后独孤氏为皇后，王太子杨勇为皇太子。追谥父亲杨忠为武元皇帝，庙号太祖。

2.杨昭（584－606年）：弘农华阴（今陕西华阴市）人，隋炀帝杨广嫡长子，母为萧皇后。杨昭出生后，祖父隋文帝杨坚把他养在后宫中。隋文帝曾赞扬杨昭说：他天生就有长者的心性，是谁教他这样做的呢？隋文帝故意要为杨昭娶妻，杨昭应声哭泣。隋文帝问其原因，他回答说：汉王杨谅未结婚时，总在您身边。一日娶妻，就出外去了。我怕离开您，因此哭泣。”隋文帝感叹他有至性，特别钟爱他。开皇十年（590年）二月，封为河南王。

开皇十七年（597年）二月，纳娶行军总管崔弘度侄女、慈州刺史崔弘升之女。隋文帝为此大宴，并赏赐群臣。仁寿元年（601年）正月，晋王广被立为太子，隋文帝以杨昭进袭其父前爵为晋王，授任内史令兼任左卫大将军。仁寿四年（604年），转任雍州牧。同年七月，隋文帝去世，隋炀帝杨广即位。十一月，炀帝巡幸洛阳宫，留杨昭守卫长安。

大业元年（605年）正月，隋炀帝立杨昭为皇太子。杨昭有武力，能拉强弓。生性谦和，言色平静，从不发怒。即使有深嫌可责的人，他也只叫过来教育。杨昭进膳不要很多食品，帷布、席子极其节俭、朴素。臣下有年老父母的，都要亲自询问是否安好，逢年过节均有恩赐。大业二年（606年），杨昭从长安到洛阳朝见隋炀帝，几个月后要返回长安。