向守志出生于1917年，四川宣汉人，出生于一个贫寒的农民家庭。青少年时期，向守志向往真理，追求光明，是一名忧国忧民的进步青年。1934年7月，他参加了红军，成为红四方面军的一员。

参加红军之后，向守志跟随红四方面军参加了川陕根据地的建设，他也由一名普通的红军战士成长为班长，并参加了反“六路围攻”。1935年5月，向守志跟随红四方面军踏上了长征之路。长征时期，他三过雪山草地，于1936年秋天取得长征的胜利。

长征胜利后，向守志被调到陕北红军大学学习，1936年9月，他光荣地加入了我党。抗日战争全面爆发后，向守志担任了八路军一二九师三八六旅七七一团机枪连副连长，不久后，他跟随一二九师奔赴山西抗日前线，参加了七亘村战斗、神头岭战斗，击毙大量日军，极大打击了侵略者的嚣张气焰。因为表现出色，向守志也被提拔为特务营营长、太行军区第十团团长。

太平洋战争之后，日本侵略者加大了对根据地的扫荡，抗日战争也进行到最为艰难的一段时期，但向守志没有对抗战事业灰心，他在我党的领导下参加了对日大反攻，见证了抗日战争的胜利。解放战争时期，向守志担任了晋冀鲁豫、中原野战军九纵二十六旅旅长等职务，他率部渡过黄河，参加了洛阳战役以及淮海战役，歼灭了敌人大量有生力量，迎来了新中国的诞生。

新中国成立后，向守志奔赴朝鲜战场，参加了抗美援朝。1954年，向守志返回国内，回国后，他陆续担任了第十五军参谋长、第一副军长兼参谋长、军长等职务。次年，向守志被授予少将军衔，成为开国少将之一。1957年，向守志被安排进入高等军事学院基本系学习，毕业后出任西安炮兵学校校长，期间，他狠抓教学工作，为我军培养了大批优秀的炮兵人才。

1965年，向守志被任命为炮兵副司令员，主管导弹部队的建设。次年，中央决定组建二炮的领导机关，负责筹建的人员是向守志与李天焕（二炮第一任政委）。在这之后，向守志圆满完成了上级交代的任务，1967年7月，50岁的向守志被任命为二炮第一任司令员。

不过，一个多月之后，向守志就受到迫害，并且被关押起来。被关押期间，向守志始终保持着一个党员的铮铮铁骨，与造反派进行了坚决斗争。1972年年初，55岁的向守志恢复自由，重新复出，回到炮兵工作。同时，相关部门也给他补发了过去的工资。

1975年，为了加强二炮的建设，向守志再度被调到二炮，担任了二炮司令员。期间，他顶住各方面的压力，努力减小“四人帮”对军队工作的干预，保持了二炮队伍的稳定。1977年，向守志被调到南京军区，担任南京军区副司令员，1982年，他升任南京军区司令员。

在南京军区工作期间，向守志致力于我军的革命化、现代化与正规化建设，并为此做了大量卓有成效的工作。1988年，我军实行了新式军衔，这一年，71岁的向守志被授予上将军衔，成为“88式军衔”的上将。1990年，向守志离职休养，晚年他依然关心我军的各项建设，并积极献言献策。2017年，向守志因病去世，享年100岁。