马斯克是如何推动不断的迭代的。马斯克的管理哲学简单总结为三点：不断追求速度、不断要求省钱、不断追求简单模块化设计，而这三点决定了Space X为什么能够持续不断取得突破。
追求速度是因为马斯克总能提出更高的要求，总不满足现状。这种对速度的追求很像盖茨所说的“没有耐心的乐观主义者”，也体现了以终为始的思考：如果马斯克希望在有生之年殖民火星，也就是派出成百上千人的舰队在火星上建立人类的永久基地，需要做什么。所有的早期成就都是垫脚石，都是初步概念的验证。这样我们才能理解SpaceX的发展逻辑：猎鹰1号发射成功，马斯克马上就将目光放在将9台梅林发动机捆绑起来而成的猎鹰9号，让1号永远退出历史舞台；同样，猎鹰9号发射成功，他马上就思考如何让第一级火箭能够回收利用；同样当三枚猎鹰9号三联装成为猎鹰重型火箭第一次亮相，马斯克的第一反应是看起来还不够大，因为他的目光已经聚焦在可以星际旅行的星舰上了。
这种速度是有代价的，依靠的是年轻人的闯劲和996。SpaceX刚刚创业时，员工平均年龄不到30岁，许多人都是大学刚毕业初出茅庐的小伙子，在发射基地或者工厂一待就是四五个月，而且马斯克的许多战略讨论会都是放在周末开。等到2012年，SpaceX十年的时候，许多创业元老都选择了离开，有的是受不了马斯克的“快马加鞭”，有的人则是在成家立业之后，多花些时间陪陪家人。很多人都觉得SpaceX完成猎鹰1号成功试飞之后，公司应该休整一下，放慢速度，但马斯克永远是紧盯着下一个目标，永不停歇。其结果是Space X虽然总是无法达到马斯克的一个又一个新目标，但会比别人跑得要快很多。
作为一个创业的草台班子，什么方面都要省钱。而每笔钱都需要马斯克亲自审核。比如第一次尝试发射龙飞船，如何回收是大问题，返回舱会落在海面上，但SpaceX不是美国政府，没有航母和海面舰艇可以调动，马斯克拍板决定租用两条改装的民用船只，一天花费大概10万美元。据说，对于这笔开销，马斯克很是肉痛，直到夜里两点才从牙缝里挤出了个OK，再加上苦笑的表情包。
再比如将火箭从得州的研发基地运送到佛州发射场，美国航天业大公司都是要么通过特制的飞机运送，比如运输航天飞机配件的特制波音747，要么通过海运。马斯克嫌海运太费时间，空运太费钱，为了既省钱又节约时间决定自己尝试通过改装卡车陆路运输。1100英里的路程，走了10天，平均每小时10英里的龟速，而且要规避高架桥，很多时候要走乡下道路，还得专门有一辆先导车，举着个长杆在前面开道，如果遇到低垂的电线，需要人力扫除障碍之后再让卡车前行。
省钱最重要的是改变工程师的心态。传统火箭工程师是不需要考虑成本的，他们在政府订单成本加成（cost-plus）的工作环境中，只需要找到最好的供应商，满足NASA严格的要求即可。但SpaceX的工程师却不行，他们第一信条是节约成本。比如在龙飞船上要添加一个冷冻舱门闩的搭扣，航天级别的要上千美元，工程师直接找美国本土赛车NASCAR的安全带供应商谈，节约了90%的成本。
这其实也遵循了马斯克一直倡导的原则。他认为航天业的大部分领域并不需要有自己专门的供应商。他自己就不断说，自己手上的iPhone性能一定比航空业的电子产品要牛很多。能采用市面上通用的消费类电子产品，或者在民用产品的基础上让自己的工程师再做一些定制化，相比从传统航天供应商采购，一般能节约八九成的成本。
这种省钱的状态，最终的结果一定是成本比他预估的要多，但比市面上的产品要小很多。
马斯克管理哲学的第三点是不断追求简单模块化设计，快速迭代。
按照马斯克的计算，可重复使用火箭需要至少能重复利用五六次才真正有经济效益，而且要真正能做到高频发射。一开始，虽然火箭被重复使用了，但其实内部各种元器件都需要更换，拆解更换零部件的工作很多是体力活，成本都不便宜。但经过十几次火箭重复发射之后，帮助猎鹰9号火箭完成了内部设计的更新迭代。
实际上，最早一批猎鹰9号的火箭都没有重复使用超过三次。但经过不断实验和小步迭代，最终定型的火箭是Block 5型，不仅比初代火箭高出十几米，内部的设计通过模块化设计变得更为简单，有效载荷也从2.3万磅增加到了5万磅，更重要的是重复使用几十次都没问题。
猎鹰9号的成功让SpaceX真正成为全球航天业的一极。现在，SpaceX一年发射火箭的次数超过全球其他所有运营商。SpaceX运营的卫星也比全世界其他卫星的加起来还要多。马斯克真正得到了他想要的火箭，可重复使用、高效便捷、性价比超高。
总结一下，理解了SpaceX在发展过程中所践行的马斯克原则，即速度、省钱、简单，我们就能更深入地理解为什么马斯克能够持续推动创新，不断撬动有限的资源完成常人很难想象的巨大目标。
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