破冰方案

智能除冰机器人

革新冬春电力运维方式

冬春时节，在气温、风速、空气湿度等多重影响下，浓雾、降雨等天气易导致电力线路结冰晶，增加导线弧垂和张力，进而增大绝缘子串、金具、杆塔的荷载。若不及时处理，可能引发线路舞动跳闸、断线倒塌等事故。

传统的除覆冰方案在效率、成本、安全性方面存在一定局限性：

人工除冰

由人工使用绝缘杆等工具敲击覆冰，虽然直接但效率低、风险高。

机械除冰

由无人机挂载敲冰棒撞击覆冰导线，引发导线震动、抖落冰雪。此方式只适用于松散覆冰，对于雨凇、混合淞等坚冰效果有限。

热力除冰

由融冰车对线路施加电流加热，通过电线热量散发、融化覆冰。此方式须停电作业、成本高且难以清除地线覆冰层。

为了以“机械化减人、智能化代人”的思路解决电力线路覆冰问题，除冰机器人应运而生。其整合了现代机器人技术和自动化控制技术，旨在为电网行业提供一种高效、安全、智能集成的除冰解决方案。

01

高压输电线路

应急除冰机器人

输电地线除冰新方案

核心功能

高效除冰——自研除冰技术

采用智能交错式碾压方式除冰，无需“打窝”，可高效行走除冰。

远程除冰——远距离图数传

图数传距离超过1km，可远程完成除冰作业。

智能除冰——智能除冰控制系统

机器人可根据线径大小自动调整工作模式，一键完成智能除冰；内置多视觉传感器，随时监测除冰实况。

安全除冰——低能耗、防坠落

行走与除冰动力高度集成，电机能耗低，单次除冰里程长；同时配备防倾覆功能，有效预防高空作业时失衡坠落风险。

产品参数

产品重量:≤27kg

产品尺寸:50.6cmX37cmx50.4cm(折叠)

50.6cmX59.6cmX122.3cm(展开)

除冰速度:10m/min

除冰厚度:单边最大20mm

续航里程:≥1000m(两块电池)

爬坡角度:≤30°

作业流程

（1）多旋翼无人机协同吊挂机器人

（2）遥控闭合履带夹紧机构，压紧覆冰层

（3）操纵行走轮及履带旋转

（4）机器匀速行走，并清除覆冰层

（5）作业结束，无人机吊取机器下线

02

配网线路除冰机器人

配网除冰好帮手

核心功能

自研除冰技术

采用非对称折破力与适频报动力相结合的除冰技术，提高除冰作业效率。

安全稳定

机器人能在高压线路带电状杰下高效除冰，确保作业时供电稳定。

自主灵活上线，能适应复杂地形，降低人工高空作业风险。

智能控制

机器人智能匹配最佳行走速度、除冰力度与振动频率。

操作简单，上线、除冰、下线等一系列功能一键控制。

性能强大

具备强大推/拉力和爬坡能力，适应多种地形和不同冰层厚度的除冰任务。

环境/工况透应性强，能够在低温、高海拔等条件下作业并适用于多种规格的架空线路。

产品参数

产品重量:17.5kg

尺寸:47cmX41.3cmx38.4cm

除冰速度:6-8m/min

破冰厚度:单边20mm

续航里程:200m

爬坡角度:≤30°

作业流程

（1）卷收卷扬带自主上线

（2）行走轮扣入导线，在线上行走

（3）利用非对称折破力碎冰

（4）利用适频振动力抖落覆冰

（5）机器人下线，作业结束

根据针对不同的作业环境和工况要求， 选择对应的“机器代人”方案，可助力线路除冰事半功倍！