金融界2025年2月12日消息，国家知识产权局信息显示，苏州越能科技有限公司取得一项名为“一种多重冗余稳定支脚结构”的专利，授权公告号 CN 222430739 U，申请日期为2024 年 3 月。

专利摘要显示，本实用新型公开了一种多重冗余稳定支脚结构。本实用新型支脚结构的顶部与机器人主体的底部相连接以支撑该机器人主体，该机器人主体的底部开设有控制槽，其特征在于，该支脚结构包括：控制器，所述控制器由单片机和外壳构成，该控制器置于机器人主体底部的控制槽内部。本实用新型通过倾角传感器进行检测机器人主体的底部倾斜角度，当机器人主体倾斜角度超过提前设定的阈值后，由控制器控制倾斜方向一侧的电动伸缩缸伸长，使支撑轮与地面支撑进行接触，可以对失衡侧进行支撑补偿从而提高机器人主体移动时的稳定性降低机器人侧翻造成损坏的损失。

天眼查资料显示，苏州越能科技有限公司，成立于2016年，位于苏州市，是一家以从事研究和试验发展为主的企业。企业注册资本5100万人民币，实缴资本1005万人民币。通过天眼查大数据分析，苏州越能科技有限公司参与招投标项目78次，知识产权方面有商标信息18条，专利信息66条，此外企业还拥有行政许可8个。

本文源自：金融界

作者：情报员