金融界2025年2月12日消息,国家知识产权局信息显示,北京人形机器人创新中心有限公司申请一项名为“机器人的控制方法、设备及存储介质”的专利,公开号CN 119396024 A,申请日期为2024年10月。
专利摘要显示,本申请提供一种机器人的控制方法、设备及存储介质,涉及机器人技术领域。该机器人的控制方法包括:根据机器人三维模型,搭建机器人运动仿真模型;根据预设的运动参数,控制机器人运动仿真模型的至少一个目标关节进行运动;在机器人运动仿真模型的运动过程中,测量机器人运动仿真模型的重心坐标,得到多个重心坐标;根据多个重心坐标,获取机器人运动仿真模型在运动过程中的重心变化轨迹。相比于相关技术中,仅能以一个姿态静止的机器人三维模型,搭建的机器人运动仿真模型可以控制其进行连续的运动在此过程中测量多个重心坐标并确定重心变化轨迹,通过重心变化轨迹便可以体现出机器人运动仿真模型在运动过程中的重心变化。
天眼查资料显示,北京人形机器人创新中心有限公司,成立于2023年,位于北京市,是一家以从事计算机、通信和其他电子设备制造业为主的企业。企业注册资本35000万人民币,实缴资本7000万人民币。通过天眼查大数据分析,北京人形机器人创新中心有限公司共对外投资了2家企业,参与招投标项目8次,知识产权方面有商标信息89条,专利信息18条,此外企业还拥有行政许可1个。
本文源自:金融界
作者:情报员
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