高阶L3智驾正在飞速迭代，城市NOA全国都能开飞速普及。端到端智驾去年霸榜整个行业之后，2025年也注定继续成为各家车企竞相量产落地的技术及发力点。
对于自动驾驶从业者和即将入场智驾行业的人来说，从传统的规则驱动逻辑开发，转向数据驱动的模型开发，其中跨度之大，几乎是两个专业的差别。
为帮助开发者和研究者掌握智驾前沿技术，研梦非凡邀请了曾在多家车企担任算法研究院的张导师正式上线《2025新拐点！端到端自动驾驶系统开发训练营》助你掌握「感知决策联合优化、场景表征压缩、动态规划推理等核心技术，构建完整的端到端自动驾驶开发能力。」（下滑查看课程详情）
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适合哪些人群？ 适合的群体：
想进入智驾行业的计算机视觉与机器人学专业学生
自动驾驶算法工程师及研究人员
想技术进阶的智能驾驶系统架构师
高精地图与场景建模开发者
希望转型自动驾驶领域的AI工程师
车企智能化部门技术决策者
由于数据量较大，对显卡和机器要求很高，不太适合GPU比较紧张的小伙伴~
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二、能收获什么？
掌握端到端架构设计： 理解感知-决策联合优化原理，学习多任务网络融合技术
精通场景表征技术： 掌握矢量化编码（VAD）、稀疏建模（SparseDrive）等前沿方法
构建规划推理能力：深入解读UniAD的规划导向架构，学习动态场景下的轨迹预测
掌握工业级优化技巧：学习模型训练和优化，学习数据集构建和评价方案
实战全流程开发：完成从论文学习到代码学习的完整项目闭环
直击技术最前沿
9节课深度解析CVPR 2023-2024精选论文（UniAD/VAD/SparseDrive）
覆盖自动驾驶最前沿BEV感知、矢量化场景表征、稀疏注意力等前沿核心技术
理论实践并重,实战驱动
理论课程紧跟行业前沿,配合实践操作演练
邀请行业资深专家作为授课老师,传授宝贵经验
学完课程能够真实运用所学解决自动驾驶感知决策实际问题，拥有自主落地能力。
就业无忧,助力职业发展
掌握自动驾驶领域前沿技术，提供就业指导,助力顺利加入行业头部公司（蔚小理等）
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第一节课: UniAD：Planning-oriented Autonomous Driving 论文泛读（2月19号）免费试看!!!
亮点：教你如何有效阅读论文，大致梳理文章结构，解构文章，梳理重点章节。
第二节课：UniAD：Planning-oriented Autonomous Driving 论文精读（2月20号）免费试看!!!
亮点：根据文章梳理对应公式，理清重点段落流程，细化结构。
第三节课：UniAD：Planning-oriented Autonomous Driving 代码详解
亮点：分析及推导公式，根据公式手把手教写相应代码，重构论文，在复现的基础上做创新，提升自己的工程能力。
第四节课: VAD：Vectorized Scene Representation for Efficient Autonomous Driving 论文泛读
第五节课: VAD：Vectorized Scene Representation for Efficient Autonomous Driving 论文精读
第六节课:VAD：Vectorized Scene Representation for Efficient Autonomous Driving 代码详解
第七节课: SparseDrive: End-to-End Autonomous Driving via Sparse Scene Representation 论文泛读
第八节课: SparseDrive: End-to-End Autonomous Driving via Sparse Scene Representation 论文精读
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张 导 师
计算机视觉领域高级研究员。硕士期间研究方向为模式识别、计算机视觉。曾在多家汽车公司担任算法研究员，目前仍在车企从事算法研究工作。
【科研成果】在国际顶级会议等发表3篇论文，5项国际发明专利，在计算机视觉领域有大量落地经验，擅长理论与实际结合让学生快速掌握前沿知识。
【招收学生方向】计算机视觉，自然语言处理，高效模型压缩算法，多模态大语言模型，包括模型量化，剪枝，蒸馏，编译以及高效稀疏化训练与推理，深度学习全栈研究。
六、课程服务 课程形式及时长
9节直播课，每节1小时左右
课程价格
新春优惠价：99元！
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（金杯银杯不如同学们的口碑，最终购买权在同学们手上！）
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课程服务
配套课程资料：课程PPT
多模态交流群（购买前：互助交流）
正式课程答疑群（购买后：直播答疑）
Q1：有问题如何询问老师？
本系列课程为直播课，可以在直播间弹幕发送提问，老师看见会一一解答。
并且我们还配有答疑群，老师会在群内不定时文字答疑。
Q2：课程有效期及服务有效期是多久？
课程有效期为1年，服务有效期至系列课程直播结束。
我们还有《Transformer基础训练营》《深度学习基础训练营》《推荐系统基础训练营》，已经都是录播课了哈～有需要也可以联系顾问老师开通！除此之外，还有超强的《1对1科研论文指导》！
研梦非凡可指导的研究方向
主流方向科研论文常用方法
研梦非凡现有idea
idea并不是直接拍脑门拍出来的，是一遍一遍实验、跑代码、改模型、思路修正的过程中产生的。研梦非凡1V1定制化论文指导，和研梦导师一起找idea，研梦导师指导实验，共同解决数据问题。授之以渔——搭建论文写作框架，增删改查，针对性实验指导！哪里薄弱补哪里！
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