金融界 2025 年 2 月 13 日消息，国家知识产权局信息显示，福建汉特云智能科技有限公司申请一项名为“基于深度学习的 RGBD 移动设备楼梯检测方法、存储介质和电子设备”的专利，公开号 CN 119399277 A，申请日期为 2024 年 10 月。

专利摘要显示，“本发明公开基于深度学习的 RGBD 移动设备楼梯检测方法、存储介质和电子设备，包括以下步骤：获取由摄像头输入的 RGB 图和深度图；将 RGB 图和深度图输入楼梯检测模型分别对其进行特征提取和融合，并基于融合特征进行图像分割，获得结果图；读取结果图中每一楼梯点的像素坐标，并根据摄像头的内参计算出每一楼梯点基于摄像头位置的相对位置；结合楼梯点基于摄像头位置的相对位置和机器人底部相对于摄像头中心的变换矩阵，计算每一楼梯点相对于机器人的位置；采用以上技术方案可以更精确地分割出楼梯点等关键区域，适应不同环境不同光照条件以及不同楼梯结构的场景在实际应用中具有更强的实用性和泛化能力；以实现楼梯点的精确空间定位。”

天眼查资料显示，福建汉特云智能科技有限公司，成立于2019年，位于福州市，是一家以从事计算机、通信和其他电子设备制造业为主的企业。企业注册资本1517.5781万人民币，实缴资本1300.4062万人民币。通过天眼查大数据分析，福建汉特云智能科技有限公司共对外投资了1家企业，参与招投标项目19次，知识产权方面有商标信息46条，专利信息145条，此外企业还拥有行政许可7个。

本文源自：金融界

作者：情报员