杨至成出生于1903年，贵州三穗人，出生于一个普通的家庭。7岁的时候，杨至成开始在家乡读私塾，11岁，他进入当地县城的高级小学学习。杨至成天资聪颖，读书刻苦，学习成绩很好，14岁的时候，他被省里的甲科农业学校养蚕专业录取，18岁的时候，杨至成从学校毕业。
1923年，杨至成投身行伍，进入川滇黔联军，成为一名军需官。1925年，他前往广东，次年，杨至成进入黄埔军校第5期学习，并参加了北伐。也是这一年，杨至成加入了共青团，开始在我党的领导下走上革命道路。
1927年，大革命失败，这一年，杨至成转为正式党员。在这之后，他参加了南昌武装反抗国民党的军事斗争，队伍遭遇挫折后，杨至成南下广东，活跃在闽粤赣湘边界进行游击斗争。1928年，杨至成参加了湘南的武装斗争，并在这之后随部上了井冈山，参加了井冈山会师，见证了红四军的成立。
红四军成立后，杨至成参加了井冈山根据地的反“围剿”，期间，他在解决部队给养与医药供应方面做了大量工作，积累了丰富的后勤工作经验。1929年1月，杨至成跟随红四军离开井冈山，转战赣南与闽西，此后他参加了中央根据地的反“围剿”。
反“围剿”期间，杨至成依靠群众，白手起家，建立起了苏区的第一批后勤工厂，为红军的后勤保障工作倾注了大量心血，同时，杨至成也担任了红军总兵站主任、总供给部部长等职务，是红军后勤工作的主要负责人之一。
不过，在第五次反“围剿”期间，因为“左倾”错误的影响，杨至成也受到错误对待，被降职为供给部的科员。虽然受到不公正对待，但杨至成仍然勤勤恳恳做好后勤工作。可惜的是，第五次反“围剿”最终以失败告终，中央红军的主力部队也踏上了长征之路。
1935年秋天，杨至成跟随中央红军到达陕北，此后他担任了红一方面军后勤部部长，率部参加了东征、西征等巩固陕北根据地的战斗。抗日战争全面爆发后，杨至成担任了军委总供给部部长，继续负责我军的后勤供给工作。
1938年，杨至成前往苏联治病，在苏联期间，他进入伏龙芝军事学院进行理论与军事上的深造，积累了丰富的军事经验。1941年，杨至成准备返回国内，可惜的是，因为苏德战争的爆发，他在经过蒙古乌兰巴托时遭到严密封锁，无法返回国内，直到1946年，杨至成才回国。
回国后，杨至成前往东北，担任了东北野战军军需部部长，期间，他组织扩建军需工厂、兵站、医院与仓库等，为前线提供了充足的物资保障，是解放战争胜利的功臣之一。新中国成立后，杨至成担任了中南军区第1副参谋长兼后勤部部长等职务，领导中南军区建立各种军需工厂、仓库等，建设与发展了我军的后勤战线。
1955年，杨至成担任了武装力量监察部副部长。也是这一年，他被授予上将军衔，成为开国上将之一。在这之后，杨至成又担任了军事科学院副院长、高等军事学院副院长等职务，于1967年在北京因病去世，享年64岁。
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