金融界2025年2月19日消息，国家知识产权局信息显示，中国第一汽车股份有限公司取得一项名为“一种焊钳抓取防碰撞装置”的专利，授权公告号CN 222494346 U，申请日期为2023年12月。

专利摘要显示，本实用新型涉及焊接技术领域，公开了一种焊钳抓取防碰撞装置，包括：焊装机器人，具有机械臂、机器人控制器、图像采集模块、视觉处理模块和视觉控制模块，机器人控制器、图像采集模块、视觉处理模块和视觉控制模块之间信号连接，图像采集模块设置在机械臂用于抓取的一端，视觉控制模块预设抓取控制逻辑；焊钳；快接盘，具有可以快速连接的第一端和第二端，分别设置在机械臂用于抓取的一端和焊钳上；焊钳座，用于承放焊钳。通过机器视觉能够实时监测工作区域中的焊钳位置，控制焊装机器人准确抓取，并在发生碰撞风险时自动停止抓取，从而避免机械臂与焊钳发生碰撞，提高了焊钳切换的工作效率和安全性。

天眼查资料显示，中国第一汽车股份有限公司，成立于2011年，位于长春市，是一家以从事汽车制造业为主的企业。企业注册资本7800000万人民币，实缴资本7800000万人民币。通过天眼查大数据分析，中国第一汽车股份有限公司共对外投资了27家企业，参与招投标项目5000次，知识产权方面有商标信息264条，专利信息5000条，此外企业还拥有行政许可375个。

本文源自：金融界

作者：情报员