▲2025年春节联欢晚会创意融合舞蹈《秧BOT》
在央视蛇年春晚上，创意融合舞蹈节目《秧BOT》凭借其灵动的舞姿和高科技的加持，瞬间成为全场焦点，并引发了全社会的广泛关注。据悉，参加演出的16个机器人来自宇树科技，该公司创始人之一，是90后慈溪小伙陈立。
身高1米8、身着东北特色的大花棉袄，舞台上，宇树科技的H1机器人扭起了地道的秧歌。它们不仅能够流畅地扭腰、踢腿，还能抛出手绢，动作整齐划一，仿佛一群训练有素的舞者。
让全国乃至全世界为之震惊的节目背后，是长达近3个月的排练。据宇树科技联合创始人陈立透露，这场表演这不仅是对机器人动作的精细打磨，更是对技术的极限挑战。每一个人形机器人均配备了16台H1激光SLAM定位，可以全自动走位变队形。由于抛手绢结构复杂，因此手腕对接变换装置，同时加入了基于力矩补偿的快速放线算法，以及欠驱动收线算法，还有手绢抛掷与回收结构与算法，手绢旋转同步结构等，正是这些技术的“撑腰”，让机器人在舞台上走得稳稳当当，实现了这场零失误的春晚“秧歌舞”。
▲在2021年春晚《牛起来》节目中表演的机器牛“犇犇”
事实上，这已经不是宇树科技的机器人首次登上春晚了。早在2021央视牛年春晚上，宇树科技推出的机器牛“犇犇”就已完成了国内首次高性能四足机器人集群舞蹈表演。提到首次与春晚的合作，陈立的话语里还是透露着兴奋。2020年9月，陈立带着机器狗在北京参加服贸会，正欲收工，有人前来询问，并让陈立留下电话号码。回到杭州后不久，陈立接到了一通至今仍让他感到兴奋的电话——央视春晚导演组邀请宇树机器狗登台表演。“后来我们跟央视的相关工作人员日常有紧密的联系，在张艺谋导演的推动下，就有了蛇年春晚的第二次合作。”陈立告诉记者。
▲宇树科技旗下人形机器人H1
据了解，春晚舞台上展示的是宇树旗下的人形机器人产品Unitree H1。而最新款产品G1在2024年推出，能够完成单腿跳跃、原地360度转身等复杂动作。G1的头部搭载了Intel Real SenseD435深度相机和LIVOX-MID360 3D激光雷达，实现360度全方位探测感知。此外，G1配备了先进的三指灵巧手Dex3-1，能够进行精细且灵敏的物体操作。除了技术研发外，陈立还扛起公司商业化大旗了，公司推动消费级四足机器人Go2以9997元人民币的“白菜价”杀入市场，直接打破波士顿动力数万美元的定价神话。“作为全球最早最商业化的机器人研发公司，我们的全球出货量非常高，达到了 70%。”
▲观海卫中学2006届三（5）班毕业合影
观海卫初中老师邱璐是陈立当年的班主任兼科学老师，他回忆：“陈立是一个特别的孩子。他做事特别认真，有股不服输的韧劲儿。”邱老师告诉记者，陈立从小就对科学特别感兴趣，但其他学科的成绩排名相对靠后。“但靠着他那股劲儿，到了中考时，他的综合成绩冲进前列，考入了理想的高中浒山中学。”而陈立则坦言，是初中科学这一学科，给他的心中埋下了科学研发的种子。“小学的时候比较贪玩，偏科严重，成绩不好，但是初中接触到科学以后，自己便产生了浓厚的兴趣，萌发了好好学习的决心。”
在高考填报志愿时，陈立毫不犹豫地选择了机械电子工程专业，在上海大学读研期间，同实验室的同窗王兴兴着手小型化电动四足机器人的研制，参加了2015国际智能“星创师”大赛，并拿了二等奖。2016年，他们获得了天使轮融资，自此创立宇树科技，潜心于足式机器人的研发和推广。2024年9月，宇树科技宣布完成C轮数亿元融资，投后估值达80亿元人民币，成为独角兽企业。
仅用9年时间便从实验室走向全球，成为四足机器人领域的全球第一，这位90后慈溪小伙和他的“机器人帝国”绝不将止步于此。陈立表示，如今，人形机器人正成为新的“风口”，人形机器人的应用场景得到大大拓展，未来会有越来越多的人形机器人走入寻常百姓家。“机器人的应用还将推动科技进步和社会变革，创造更多新的就业机会和发展空间，未来的每一步，都值得期待。”
来源｜市融媒体中心记者 郑琳 观海卫镇 教育那点事儿
编辑 | 戎畏畏
审核｜赵思舜 胡孟才
慈溪·智造
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