金融界2025年2月26日消息，国家知识产权局信息显示，北京银河通用机器人有限公司取得一项名为“一种关节模组装置及机器人”的专利，授权公告号CN 222521365 U，申请日期为2024年6月。

专利摘要显示，本申请实施例提供一种关节模组装置及机器人，包括关节模组、连接结构和至少一个锁止环，连接结构设置于关节模组沿轴向的至少一端，连接结构具有第一螺纹结构；至少一个锁止环套设于关节模组的外周且能相对关节模组运动，锁止环具有第二螺纹结构，锁止环用于在外力作用下相对关节模组旋转，以实现第一螺纹结构和第二螺纹结构的螺纹连接。本申请实施例提供的关节模组装置，关节模组和连接结构通过锁止环进行连接，通过将连接结构的第一螺纹结构与锁止环的第二螺纹结构进行配合，无需采用螺丝即可实现可靠的安装连接，并且，在需要拆卸时，也只需要解除第一螺纹结构和第二螺纹结构的配合即可，拆装效率高，便于增加关节模组装置的维护便利性。

天眼查资料显示，北京银河通用机器人有限公司，成立于2023年，位于北京市，是一家以从事计算机、通信和其他电子设备制造业为主的企业。企业注册资本24.6712万人民币，实缴资本18.0084万人民币。通过天眼查大数据分析，北京银河通用机器人有限公司共对外投资了3家企业，参与招投标项目3次，知识产权方面有商标信息53条，专利信息29条，此外企业还拥有行政许可1个。

本文源自：金融界

作者：情报员