优必选机器人震撼工厂实训，强势回击高盛唱衰！

高盛唱衰人形机器人“难上岗”，导致股市暴跌。然而优必选直接用实力打脸高盛，全球首例多台、多场景、多任务人形机器人组队进入极氪工厂实训。几十台Walker S1机器人化身“打工天团”，在工厂里能合力搬运大尺寸料箱、智能分解并快速决策，连软趴趴的薄膜都能精准装配，展现出强大的工业应用能力。实际上，早在去年优必选机器人就已进入比亚迪、吉利、东风柳汽等车厂的车间“打工”，成为全球进入最多车厂实训的人形机器人。此次优必选更是展示了机器人分工合作完成生产线工作的实力，打破外界质疑，证明国产机器人并非“纸上谈兵” 。

针对高盛对人形机器人应用前景的质疑，优必选通过一系列实际落地案例和商业化进展予以有力回应。以下是详细分析：

1. 实训场景突破：全球首例多机协同工业应用

优必选在极氪5G智慧工厂部署了数十台Walker S1人形机器人，分布于总装车间、质检区、车门装配区等复杂场景，实现了多机协同分拣、搬运和精密装配。例如，机器人能精准装配软质薄膜，搬运大尺寸料箱并进行智能任务分解，这标志着人形机器人首次在工业场景中突破单一任务限制。此次实训还应用了群体智能技术，通过算法优化实现机器人之间的协作决策，验证了规模化应用的可行性。

2. 商业化进程加速：覆盖头部车企与500+订单意向

优必选已与比亚迪、吉利、东风柳汽、一汽大众、奥迪一汽等10余家车企达成合作。以比亚迪为例，Walker S1通过实训使效率提升100%、稳定性提升30%，并完成全球首例人形机器人与无人物流车协同作业，解决了物流“最后10米”难题。截至2025年初，Walker S系列已获得车厂超过500台意向订单，预计2024年Q2实现规模化交付。

3. 技术实力支撑：全栈式解决方案与核心参数

Walker S1具备172cm身高、76kg自重、15kg负载行走能力，集成360°多模态感知系统（鱼眼相机+3D视觉），并搭载仿人灵巧手和一体化关节，可适应复杂工业环境。优必选还推出全球首个工业场景通用人形机器人解决方案，整合垂域大模型、语义导航、运动控制等核心技术，支持搬运、分拣、质检、装配等全流程任务。

4. 行业里程碑意义：打破“纸上谈兵”质疑

优必选通过“三步走”战略验证商业化路径：第一阶段（2023-2024年）在单一场景突破，成为全球进入最多车厂实训的机器人企业；第二阶段（2025年）实现多任务协同，此次极氪工厂实训即为此阶段标志；第三阶段将推动全场景覆盖。工信部《人形机器人创新发展指导意见》也指出，人形机器人有望成为继新能源汽车后的颠覆性产品，优必选的实践为此提供了实证。

总结：尽管高盛质疑引发市场波动，但优必选通过技术迭代与场景落地证明，人形机器人已从实验室走向工业生产线。其商业化进程不仅获得车企认可，更被纳入国家产业战略，为制造业智能化转型提供新动能。未来需关注成本控制与规模化交付能力，以进一步巩固竞争优势。

♯ 优必选Walker S1人形机器人的技术细节和性能参数是什么？

优必选Walker S1人形机器人的技术细节和性能参数如下：

1.基本参数：

• 身高：172厘米
• 体重：76公斤
• 负载能力：15公斤行走

2.硬件配备：

• 关节：采用自研的一体化关节设计，最大扭矩可达250N·m，确保了机器人的稳定性和灵活性。
• 伺服关节：具备41个高性能伺服关节。
• 触觉传感器：仿人灵巧手配备了6个阵列式触觉压力传感器，能够精准监测抓握力度，使操作更加灵活精准。
• 头部设计：集成化头部设计，配备双耳鱼眼相机和3D立体视觉技术，实现360°多模态感知能力。

3.感知系统：

• 多模态感知：通过融合多模态规划大模型和语义VSLAM导航技术，具备高级意图理解和细粒度任务规划能力。
• 视觉系统：双耳鱼眼相机结合RGBD相机，实现360度全方位感知和安全监测。

4.操作系统：

• ROSA2.0操作系统：专为工业场景设计，支持多应用灵活快发。

5.运动能力：

• 仿人灵巧手：配备全栈式灵巧操作策略库，能够执行更加精细和复杂的操作任务。

6.应用场景：

• 已进入比亚迪、东风柳汽、吉利汽车等多个汽车制造工厂进行实训，执行搬运、分拣、质检等任务。

7.其他特点：

• 散热技术：重点解决了视觉定位、运控算法和关节散热三大难题。
• 协同工作：与L4级无人物流车、无人叉车、工业移动机器人及智能制造管理系统协同工作。

♯ 高盛为何唱衰人形机器人，其具体质疑点包括哪些方面？

高盛对人形机器人持唱衰态度，其具体质疑点主要集中在以下几个方面：

1.技术瓶颈：

• 自由度不足：目前上市的人形机器人如宇树科技的H1仅具备19个自由度，这限制了其在复杂和精细任务中的表现。高盛认为，这些机器人难以处理需要高度灵活性和精确度的任务，如工业生产中的精密加工等。
• 自主决策能力待突破：人形机器人目前的自主决策能力有限，无法完全替代人类在复杂环境中的判断和操作能力。
• 安全性要求：高盛指出，人形机器人在安全性方面仍需进一步提升，特别是在家用场景中，安全性要求较高。

2.商业化进程：

• 出货量低于预期：高盛预计2027年和2032年全球人形机器人出货量分别为7.6万台和50.2万台，这一预测远低于市场预期。
• 量产挑战：中国厂商的量产计划面临挑战，包括精密加工、产品一致性等问题，这些都影响了人形机器人的大规模应用。
• 成本居高不下：尽管人形机器人的硬件性能有所提升，但成本仍然较高，难以实现大规模普及。例如，波士顿动力的Atlas机器人虽然功能强大，但成本高昂，难以量产。

3.市场反应与行业分歧：

• 市场反应冷淡：高盛的报告发布后，人形机器人板块的股票普遍下跌，市场对人形机器人的前景持谨慎态度。
• 行业分歧：尽管部分行业分析师看好工业场景的应用前景，但高盛认为目前的投资热点应聚焦于供应链零部件公司，而非人形机器人本身。

4.未来展望与建议：

• 技术迭代路径：高盛建议未来的技术迭代路径需提升至40+自由度、优化传感器融合与AI决策能力，以实现更高级别的自主性和灵活性。
• 政策支持与技术突破：高盛强调，政策支持和技术突破是推动人形机器人商业化的重要因素，投资者应保持理性，关注技术实质性进展而非概念性热点。

综上所述，高盛对人形机器人的唱衰主要基于技术瓶颈、商业化进程缓慢、成本居高不下以及市场反应冷淡等多方面的考量。

♯ 优必选与哪些车企合作，合作的具体内容和成果有哪些？

优必选科技与多家车企展开了广泛的合作，具体合作内容和成果如下：

1.东风柳汽：

• 优必选与东风柳汽签署了人形机器人应用战略合作协议，共同推动人形机器人在汽车制造场景中的应用。具体应用包括安全带、车门锁、车灯盖板、车厢后盖等检测，以及油液加注、前桥装车等工序。
• 通过此次合作，优必选的工业人形机器人Walker S进入东风柳汽的生产线，提升了生产效率和自动化水平。

2.吉利汽车：

• 优必选与吉利汽车达成了战略合作，成功将其WalkerS系列工业人形机器人应用于多个车间，实现了高效的单机自主智能实训。
• 合作内容包括在总装车间、SPS仪表区、质检区和车门装配区等复杂场景中的应用，进一步提升了吉利汽车的生产效率和智能化水平。

3.一汽-大众青岛分公司：

• 优必选与一汽-大众青岛分公司合作，共同探索人形机器人在汽车制造中的深度应用。合作内容包括智能搬运、质量检查和过程材料操作等工位。
• 此次合作提升了优必选在汽车制造领域的口碑和影响力，为未来拓展更多客户奠定了基础。

4.一汽红旗：

• 优必选与一汽红旗达成合作，共同推动人形机器人在汽车制造中的应用。

5.比亚迪：

• 优必选与比亚迪建立了战略合作关系，成功将其WalkerS系列工业人形机器人应用于多个车间，实现了高效的单机自主智能实训。
• 合作内容包括在总装车间、SPS仪表区、质检区和车门装配区等复杂场景中的应用，进一步提升了比亚迪的生产效率和智能化水平。

6.北汽新能源：

• 优必选与北汽新能源达成合作，共同推动人形机器人在汽车制造中的应用。

7.极氪：

• 优必选与极氪合作进入更高级的实训阶段（实训2.0），WalkerS1机器人被分布并应用于极氪工厂的多个复杂场景，包括总装车间、SPS仪表区、质检区和车门装配区等。

8.奥迪一汽新能源汽车有限公司：

• 优必选与奥迪一汽新能源汽车有限公司签署合作协议，共同研发人形机器人智能化解决方案。合作内容包括将人形机器人引入汽车产线的智能搬运、质量检查和过程材料操作等工位。
• 此次合作进一步巩固了优必选在全球范围内合作车企数量最多的地位。

通过这些合作，优必选不仅在技术上实现了突破，还在产业链布局上形成了规模效应。

♯ 人形机器人在工业应用中的挑战和解决方案有哪些？

人形机器人在工业应用中面临的挑战和解决方案可以从多个方面进行分析：

挑战

1.技术瓶颈：

• 硬件技术：人形机器人的软硬件技术尚未完全成熟。具体来说，硬件方面需要进一步突破高功率密度、轻量化以及多模态感知能力等技术瓶颈。
• 软件支持：缺乏一个能够支持人形机器人发展的公共基础设施，这使得机器人的智能化水平受到制约。
• 电机设计：许多传统工业机器人使用的电机设计并不适合人形机器人的灵巧运动，需要技术的持续研发和改进。

2.应用场景的局限性：

• 场景分散：人形机器人尚未在下游终端应用领域实现规模化商业落地，部分核心零部件在人形机器人领域的应用也未得到充分验证。
• 行业割裂：人形机器人行业应用中存在路线分歧和场景割裂的问题，小规模应用难以达到投入产出效能指标，大规模应用如工业场景则面临稳定性、可靠性的多重挑战。

3.成本问题：

• 高成本：人形机器人的研发和生产成本较高，这限制了其在工业领域的广泛应用。

4.群体智能技术的复杂性：

• 工业场景产线级任务对人形机器人多机协同作业水平带来全新考验和挑战，群体智能技术攻关是实现工业场景规模化应用的必经之路。

解决方案

1.技术创新与突破：

• 硬件改进：通过持续的技术研发，突破高功率密度、轻量化以及多模态感知能力等技术瓶颈，提升人形机器人的硬件性能。
• 软件基础设施：建立支持人形机器人发展的公共基础设施，提高机器人的智能化水平。
• 电机优化：研发适合人形机器人灵巧运动的新型电机设计，提升其运动灵活性和稳定性。

2.场景探索与应用拓展：

• 多场景应用：通过试点测试和生态合作伙伴模式，探索人形机器人在不同工业场景中的应用潜力，逐步实现规模化商业落地。
• 跨界合作：加强与不同行业的合作，解决场景分散和行业割裂的问题，推动人形机器人在更多领域的应用。

3.成本控制与规模化生产：

• 降低成本：通过技术创新和规模化生产，降低人形机器人的研发和生产成本，提高其在工业领域的竞争力。
• 标准化零部件：推动零部件标准的聚敛与通用化，降低生产成本，提高生产效率。

4.群体智能技术的应用：

• 多机协同作业：通过引入群体智能技术，实现多台、多场景、多任务的人形机器人协同作业，提升工业场景中的作业效率和稳定性。

5.政策支持与市场环境：

• 政策支持：利用国家政策支持，推动人形机器人产业的发展。
• 市场环境优化：通过市场竞争和行业标准的建立，优化人形机器人产业的市场环境。

综上所述，人形机器人在工业应用中面临的技术、成本和场景等多方面的挑战可以通过技术创新、场景探索、成本控制和政策支持等多方面的解决方案来应对。

♯ 中国工信部《人形机器人创新发展指导意见》的具体内容和对行业的影响是什么？

中国工信部于2023年11月2日发布了《人形机器人创新发展指导意见》，旨在推动人形机器人产业的高质量发展，将其视为未来产业的新赛道和经济发展的新引擎。该指导意见的具体内容和对行业的影响如下：

具体内容

1.发展目标：

• 2025年：初步建立人形机器人创新体系，关键技术取得突破，整机产品达到国际先进水平，并实现批量生产。在特种、制造、民生服务等场景得到应用。
• 2027年：技术创新能力显著提升，形成安全可靠的产业链供应链体系，构建具有国际竞争力的产业生态，综合实力达到世界先进水平。

2.五项重点任务：

• 关键技术突破：打造人形机器人“大脑”和“小脑”，突破“肢体”关键技术，健全技术创新体系。
• 产品培育：打造整机产品，夯实基础部组件，推动软件创新。
• 场景拓展：服务特种领域需求，打造制造业典型场景，加快民生及重点行业推广。
• 生态营造：培育优质企业，完善创新载体和开源环境，推动产业集聚发展。
• 支撑能力强化：健全产业标准体系，提升检验检测和中试验证能力，加强安全治理能力。

3.四大保障措施：

• 加强统筹协同
• 完善产业政策
• 加快人才引育
• 深化交流合作。

对行业的影响

1.推动产业加速发展：

• 指导意见明确了我国人形机器人发展目标，有望进一步推动人形机器人产业加速发展。随着机器人关键技术不断突破，应用场景加快拓展，量产后成本逐步降低，人形机器人发展前景广阔。

2.促进国产核心零部件企业受益：

• 随着人形机器人产业的快速发展，国产核心零部件企业有望充分受益。投资者建议关注核心零部件国产替代趋势，特别是灵巧手、旋转模组、直线模组、位置感知、力学感知、视觉感知和状态感知领域的相关企业。

3.提升国际竞争力：

• 通过技术创新和产业链完善，中国有望在全球范围内引领人形机器人行业的发展方向和趋势，提升国际竞争力。

4.促进多领域应用：

• 人形机器人将服务于特种领域（如警戒守卫、民爆救援、农业物流等）、制造业典型场景以及民生及重点行业（如医疗、家政等），提升其在复杂环境中的适应能力和作业效率。

5.政策支持和市场前景：

• 政策文件延续了“揭榜挂帅”行动的政策精神，明确国家对该行业的支持。预计到2025年，人形机器人产业将培育出2-3个有全球影响力的生态型企业和一批专精特新的中小企业，打造2-3个产业发展集聚区，探索新业务、新模式、新业态。

风险提示

• 人形机器人研发进展和产品开发速度不及预期
• 核心客户导入进度和产品成本上升风险
• 原材料价格上涨以及市场竞争加剧带来的成本压力。