地球空间信息的快速获取和智能化处理是当前测绘领域的研究热点，也是“数字地球”“数字城市”“数字孪生”中亟待解决的问题，随着时空信息基础设施建设及时空赋能的紧迫需求，高效率（快）、多类型（广）、高精度（精）和强现势（真）地获取时空信息，已经成为时空数据动态感知应用的普遍共识。

移动测量系统集成了三维激光扫描测量、高分辨率成像、全景成像、高精度/低成本定位定姿技术，它的出现与快速发展为高效率、高精度、多源化信息采集奠定了技术基础，推动测绘手段从静态向动态、从单一仪器向多传感器集成、从外业测量向办公室测绘、从几何测量向地球空间信息获取等方面转变，测绘成果也从点信息到面信息、从二维到三维、从线划图到实景三维等方面扩展，并在近十年取得迅速发展和不断深化拓展应用。移动测量系统为全空间、全三维、全要素、高效率、高精度、高品质地获取地球空间信息提供了可能，是目前的地形级、城市级和部件级实景三维构建的重要技术手段。

学术价值

武汉大学陈长军、闫利教授团队长期从事移动测量与智能测量机器人研究。团队在研究移动测量系统各个核心技术的基础上，研制了多种移动测量系统。研制的面向城市测量的移动测量系统和面向空间信息采集与发布的移动测量系统的软、硬件及应用成果分别通过宁波市自然资源和规划局及原国家测绘地理信息局的科技成果鉴定，并获得测绘科技进步奖一等奖；研究和开发成果“厘米级型谱化移动测量装备关键技术及规模化工程应用”获得2020年国家科学技术进步奖二等奖。本书相关研究成果在国土勘测、公铁交通、水利电力、实景三维中国建设、应急救灾等重大工程中得到良好的应用，促进了我国移动测量系统技术的发展。

章节简介

全书共7章，第1章绪论，介绍车载移动测量系统的背景与意义，以及支撑该系统的各项技术，包括GNSS/INS组合定位定姿技术、激光扫描技术、数字图像传感技术等。此外，还概述国内外移动测量技术的发展现状，并探讨车载移动测量系统的常见模式和发展趋势。

第2章车载移动测量系统集成，详细阐述车载移动测量系统的体系构架和核心设备，包括组合定位及定姿传感器、图像测量传感器和激光扫描传感器。此外，还深入讨论面向不同应用场景的硬件设计和软件集成策略。

第3章全景成像相机集成，专注于全景成像技术的原理和全景相机的集成方法，包括基于不同类型相机的全景相机设计，以及全景影像的生成流程和影像处理技术。

第4章车载多传感器实时同步数据采集技术，分析GNSS的时空特性和其他多种传感器的时空特性，探讨GNSS同步时钟控制器设计和传感器同步方法，以及系统同步控制设计和同步数据采集的实践。

第5章车载移动测量系统三维测量技术，介绍车载移动测量中的坐标系统和组合定位定姿原理，以及基于立体影像和车载激光扫描技术的三维测量方法。

第6章多传感器系统整体标定，深入探讨车载立体测量系统的相对标定和绝对标定方法，包括二维/三维一体化激光扫描仪和二维路面激光扫描仪的绝对标定，以及无控制点车载激光扫描仪标定和全景影像与激光点云联合标定。

第7章移动测量系统典型应用，展示车载移动测量系统的研究成果和多平台激光雷达系统的作业流程，以及车载移动测量系统在城市级全景影像采集、部件级实景三维、高速公路改扩建、应急与救灾测绘、自动驾驶高精度地图等多个工程化应用领域的实际案例。

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ISBN：978-7-03-079386-7

本文编辑：刘畅

摘录自《车载移动测量系统集成关键技术》前言

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