来源:悦智网

作者:Evan Ackerman

鲁泽纳•鲍伊奇(Ruzena Bajcsy)是现代机器人领域的创始人之一。在斯洛伐克接受了电气工程学教育后,鲍伊奇又在斯坦福大学获得了博士学位,她是第一位进入宾夕法尼亚大学工程学院的女性。她说,她是第一个,因为“在那个时代,好女孩不会摆弄螺丝刀”。在荷兰鹿特丹举行的IEEE机器人与自动化国际大会(ICRA)40周年庆典上,现年91岁的鲍伊奇接受了《科技纵览》的采访。

1984年第一次举办ICRA大会时,机器人领域是什么样的?

鲁泽纳•鲍伊奇:当时人们的热情很高,就像一个梦;我们觉得自己可以成就一番大事业。进入一个新领域进行开拓时,你会发现这个问题比你想象的要难,这种情况很典型。

是什么让机器人学很困难?

鲁泽纳•鲍伊奇:机器人学可能是第一个真正需要跨学科方法的学科。20世纪初,物理、化学、数学、生物学和心理学之间都有壁垒。物理学家们更注重测量和理解事物之间的相互作用。战争期间,有一群人认为普通人做不到这一点。他们太自以为是了。虽然不知道你有没有看过电影《奥本海默》,但我认识其中一些人,我丈夫就是其中一个物理学家!

机器人专家有何不同?

鲁泽纳•鲍伊奇:我们是工程师。物理学家只要发现问题就够了;而我们工程师要想理解事物,就必须把它们建造出来。这需要时间和精力,而且我们经常受到限制。我开始工作的时候,没有数码相机,所以我不得不自己制造一个。在我的职业生涯中,我还制造了一些类似的东西,这不是一种发现行为,而是将它们视为一种必需品。

机器人会怎样帮助我们?

鲁泽纳•鲍伊奇:我是一个老年人,我要使用拐杖。但是当我和孩子们在一起的时候,我会挽着他们的胳膊,这对我的帮助很大。为了保持平衡,你要利用你的躯干和腿的所有向量,这样才能保持稳定。你和我一起可以调整腿和身体的结构,让机体整体保持稳定。

对于老年人来说,有几个关节的拐杖就是一种非常简单有用的设备,它可以根据我的移动方式进行调整,帮助我移动。人们正在这个领域取得进步,因为许多人都比以前更长寿了。从机器人技术衍生出来的技术在很多方面都能起到类似的作用。

你最自豪的是什么?

鲁泽纳•鲍伊奇:在我人生的这个阶段,人们会问,我也会问,我给这个世界留下了什么?告诉你吧,我留下的最大的成就就是我的学生。他们工作很努力,而且他们觉得自己得到了重视,并建立了深厚情谊,能够互相支持。我不是有意这样培养的,我想这是出于我母性的本能。我仍然与他们中的许多人保持着联系,我担心他们的孩子,就像一个普通的奶奶那样!

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