金融界2025年3月15日消息，国家知识产权局信息显示，安徽省科亿信息科技有限公司申请一项名为“一种位于不同控制系统下的多坐标系互标定方法”的专利，公开号CN 119610117 A，申请日期为2024年12月。

专利摘要显示，本发明涉及机器人与视觉协同，具体涉及一种位于不同控制系统下的多坐标系互标定方法，利用网格标定物覆盖各坐标系下对应设备的大部分工作范围；计算其他坐标系下对应设备的工作范围内的网格点在当前坐标系下的坐标，使得各坐标系下对应设备确定其他坐标系下对应设备的工作范围内的网格点与自身之间的相对位置；根据当前坐标系、其他坐标系下对应设备的工作范围内的网格点对的坐标，计算任意两个坐标系之间的最佳变换矩阵；选定任一坐标系为基坐标系，基于任意两个坐标系之间的最佳变换矩阵完成所有坐标系的互标定；本发明提供的技术方案能够有效克服现有技术所存在的难以对位于不同控制系统下的多坐标系进行高精度互标定的缺陷。

天眼查资料显示，安徽省科亿信息科技有限公司，成立于2011年，位于合肥市，是一家以从事计算机、通信和其他电子设备制造业为主的企业。企业注册资本2145.4545万人民币，实缴资本2145.4545万人民币。通过天眼查大数据分析，安徽省科亿信息科技有限公司共对外投资了1家企业，参与招投标项目9次，财产线索方面有商标信息5条，专利信息58条，此外企业还拥有行政许可4个。

本文源自：金融界

作者：情报员