金融界2025年3月17日消息，国家知识产权局信息显示，深圳国创具身智能机器人有限公司申请一项名为“一种异构机器人的定位方法及相关设备”的专利，公开号CN 119618202 A，申请日期为2024年11月。

专利摘要显示，本申请实施例提供了一种异构机器人的定位方法及相关设备，用于解决异构机器人在动态场景下的定位问题。本申请实施例方法包括：接收当前帧图像信息和下一帧图像信息以进行特征提取，得到多个图像特征点以及特征点可信度；接收惯性测量信息，以获得异构机器人的先验估计信息；根据当前帧图像信息、下一帧图像信息和先验估计信息，得到估计位姿数据，对图像特征点和特征点可信度进行带权值的局部位姿优化，得到待优化位姿数据；对特征点可信度进行后验估计，得到待检测权重值；对待检测权重值进行大噪声特征点检测得到目标图像特征点，及对应于目标图像特征点的目标权重值；将待优化位姿数据、所有目标图像特征点及目标权重值上传至云服务器。

天眼查资料显示，深圳国创具身智能机器人有限公司，成立于2023年，位于深圳市，是一家以从事研究和试验发展为主的企业。企业注册资本3000万人民币，实缴资本3000万人民币。通过天眼查大数据分析，深圳国创具身智能机器人有限公司参与招投标项目7次，专利信息22条，此外企业还拥有行政许可1个。

本文源自：金融界

作者：情报员