机器人做腔镜甲状腺手术还是有很大的优势，我完成的机器人甲状腺中大部分采取的是经腋窝手术，在建立腔隙的部分其实差不多20分钟能完成，然后就是机器人的操作臂进腔操作，整个过程的流畅性有赖于手术团队的相互配合。我们自己完成的机器人甲状腺手术效果都很满意，而且操作起来感觉比腔镜轻松不少。

具体体会如下：

1、视野放大

放大10倍的视野，可以清楚暴露术区重要结构，如喉返神经，甲状旁腺等。

▲左上旁腺

▲放大的喉返神经

2、稳定性强

稳定性强 ，通过手和器械3:1的移动比例，可以有效过滤掉人手的抖动并可完全仿真人手的转腕动作，并达到多个自由度，活动范围胜过腔镜器械。

3、视野清晰

镜头和3D屏幕的联合可以提供三维的高清视野，具备很强的纵深感，术者自己可以操纵镜头，调整出术者想要看到的层面，不用担心助手扶镜子扶不到需要的位置。镜头有自加热功能，不容易起雾，明显减少了腔甲擦洗镜头次数。

▲3D机器人视野

▲腔镜手术视野

4、止血性好

个人认为马里兰是一个非常好用的器械，可以540°旋转无死角操作。可以连接双极，当作止血器械，也能在止血过程中将少许组织凝扯断，起到一定切割作用。术野里同时出现马里兰和超声刀两把止血器械的时候，胸中底气十足，手术安全更有保障。

5、清扫彻底

中央区淋巴结的清扫更加彻底。机器人的转腕动作，仿真动作使得在中央区淋巴结的清扫过程中，动作精细到位，角度得当。能使中央区淋巴结的清扫范围更大，更彻底，而且能轻易清扫喉返神经后方的淋巴结。

乐飞主任谈达芬奇机器人甲状腺手术的小结：达芬奇机器人是高科技产品，在甲状腺手术的应用中可以完成精细化操作的要求，在裸眼3D放大10-20倍的视野下操作，机械臂可以在狭窄的空间内转动，能把外科医生的全部动作实时转化为精细的机械臂动作，其精准度完全不亚于开刀手术，甚至还要更精细。

但仍有不足之处，主要还是价格昂贵，我们医院引进的是第四代达芬奇手术机器人，如果正常收费，耗材加部分维护费，不算折旧也应该收费4-5万。

还好我们医院为了鼓励外科发展，只收2.5万，其实很难收回成本。也算是为了让广大群众享受更高端的医疗服务，对群众也是幸事。