金融界2025年3月21日消息，国家知识产权局信息显示，武汉真友科技有限公司申请一项名为“一种人工肌肉长度测量装置及人形机器人”的专利，公开号 CN 119642688 A，申请日期为2024年11月。

专利摘要显示，本发明公开了一种人工肌肉长度测量装置及人形机器人，长度测量装置包括安装底座、转动件、测绳、弹性件及转动角度测量机构，安装底座固定于人工肌肉的固定端；转动件转动设置于安装底座，转动件上形成有一绕线部；转动角度测量机构与转动件连接，并用于检测转动件的转动角度。本发明的有益效果是：采用转动件、测绳和弹性件等组件的配合，将人工肌肉的长度变化转化为转动件的转动角度变化，通过转动角度测量机构记录并输出转动角度的数值，从而可以计算得到人工肌肉的长度变化值，由于转动角度测量对体积占用小，实现了结构的紧凑性，有利于在人形机器人紧凑的结构中集成该测量装置，减小对机器人整体设计和运动性能的影响。

天眼查资料显示，武汉真友科技有限公司，成立于2024年，位于武汉市，是一家以从事计算机、通信和其他电子设备制造业为主的企业。企业注册资本2000万人民币。通过天眼查大数据分析，武汉真友科技有限公司专利信息11条。

本文源自：金融界

作者：情报员