金融界2025年3月21日消息，国家知识产权局信息显示，奇瑞汽车股份有限公司申请一项名为“一种倒车路线自动生成方法及系统”的专利，公开号CN 119642847 A，申请日期为2024年12月。

专利摘要显示，本发明自动驾驶技术领域，提供了一种倒车路线自动生成方法及系统。该方法包括，获取车辆倒车前的地图、车辆倒车前的起始位姿和终点泊位位姿，采用反向RRT算法，生成初始倒车路径；在反向RRT算法寻优过程中，采用搜索函数，选择搜索函数最小值对应的节点为目标位姿的父节点；直到随机树中所有节点位姿均已到达终点泊位位姿；根据随机树中父节点关系提取初始倒车路径；对初始倒车路径进行平滑处理，得到最优倒车路径，并在全息影像系统中显示。本发明通过改进的反向RRT算法生成初始倒车路径，并对初始倒车路径进行平滑处理，得到最优倒车路径，可以降低待倒车车辆的碰撞率，提高待倒车的安全性。

天眼查资料显示，奇瑞汽车股份有限公司，成立于1997年，位于芜湖市，是一家以从事汽车制造业为主的企业。企业注册资本546983.1633万人民币，实缴资本172860.654万人民币。通过天眼查大数据分析，奇瑞汽车股份有限公司共对外投资了58家企业，参与招投标项目3469次，财产线索方面有商标信息1932条，专利信息5000条，此外企业还拥有行政许可544个。

本文源自：金融界

作者：情报员