金融界2025年3月21日消息，国家知识产权局信息显示，重庆隆鑫新能源科技有限公司申请一项名为“超声波建图定位方法、装置、机器人及电子设备”的专利，公开号CN 119642824 A，申请日期为2024年12月。

专利摘要显示，本发明提出一种超声波建图定位方法、装置、机器人及电子设备，属于数字制图领域，方法包括：分别对惯性测量单元和各超声波探测装置进行持续采样，得到连续的多个测量数组；根据各测量数组，获得目标时刻的机器人位置和障碍物位置；当目标时刻为起始时刻时，根据障碍物位置，获得机器人所处环境的环境地图，并依据环境地图，控制机器人运动；当目标时刻不是起始时刻时，更新地图，并根据更新后的地图进行运动避障。如此，通过超声波探测数据和IMU测量数据的配合，且定位建图过程不受光线等各类环境因素的干扰，无需使用激光探测器等高成本器件，还可适配各类场景，从而同时满足机器人建图的成本、精度和通用性要求。

天眼查资料显示，重庆隆鑫新能源科技有限公司，成立于2021年，位于重庆市，是一家以从事铁路、船舶、航空航天和其他运输设备制造业为主的企业。企业注册资本10000万人民币，实缴资本10000万人民币。通过天眼查大数据分析，重庆隆鑫新能源科技有限公司参与招投标项目10次，专利信息342条，此外企业还拥有行政许可4个。

本文源自：金融界

作者：情报员