金融界2025年3月21日消息，国家知识产权局信息显示，杭州巨骐信息科技股份有限公司申请一项名为“一种电缆隧道机器人多传感器数据融合导航方法和系统”的专利，公开号 CN 119642800 A，申请日期为2024年12月。

专利摘要显示，本发明涉及电缆隧道机器人导航技术领域，特别涉及一种电缆隧道机器人多传感器数据融合导航方法和系统，所述方法包括：获取隧道机器人的巡检任务数据，从巡检任务数据中提取隧道分布特征、隧道入口位置、隧道出口位置、任务起点位置信息、巡检任务点位置信息和任务终点位置信息；根据巡检任务数据生成初始巡检路径规划；采集隧道机器人外部的环境数据和隧道机器人的运动状态数据；所述环境数据包括距离数据、热成像数据、视频数据、音频数据中的一种或者多种；利用隧道机器人外部的环境数据进行隧道环境建模，结合运动状态数据，自主生成状态调整指令，对隧道机器人的运行参数进行调整。

天眼查资料显示，杭州巨骐信息科技股份有限公司，成立于2012年，位于杭州市，是一家以从事计算机、通信和其他电子设备制造业为主的企业。企业注册资本5891.6651万人民币，实缴资本5794.9151万人民币。通过天眼查大数据分析，杭州巨骐信息科技股份有限公司共对外投资了6家企业，参与招投标项目367次，财产线索方面有商标信息9条，专利信息233条，此外企业还拥有行政许可34个。

本文源自：金融界

作者：情报员