在选择用于机器人减速齿轮（如 R 轴、B 轴、T 轴减速机）的润滑脂时，需综合考虑多种关键因素，以确保设备性能、寿命及可靠性。本文针对工业机器人减速机润滑难题，系统解析 RV 与谐波减速机的差异化润滑需求，重点阐述温度范围、负载特性、材料兼容性及原厂规范等核心选择要素，提供极压抗磨、低摩擦系数等性能指标的科学评估方法，并推荐适配不同工况的润滑脂型号，为保障机器人高精度传动与长寿命运行提供专业指导。
一、减速机类型与润滑需求
RV 减速机
推荐：全合成基础油 + 极压添加剂的润滑脂（如优摩润8652X极压润滑脂）。
谐波减速机
特点：高精度、高频率运转，需低摩擦系数、低噪音的润滑脂。
推荐：优摩润机器人润滑脂 SK-1A 系列，或含固体润滑剂（如二硫化钼）的产品。
二、核心选择要点
1. 工作条件匹配
温度范围：需覆盖 - 40℃至 130℃。
转速与负载：高速选低粘度脂，重载选极压型脂（如含 EP 添加剂）。
环境因素：潮湿环境需防水性好的脂。
2. 润滑脂性能指标
极压抗磨性：通过四球试验 PB 值评估，确保高负载下油膜稳定。
抗氧化性：减少高温氧化变质，延长换脂周期。
剪切安定性：避免长时间使用后稠度下降，影响润滑效果。
3. 原厂推荐与兼容性
遵循原厂要求：如安川机器人推荐 SK-1A，发那科推荐协同 RE0 系列。
材料兼容性：避免与密封件（如 NBR 橡胶）发生溶胀反应，防止漏油
三、其他注意事项
避免混用：不同品牌 / 型号润滑脂可能因添加剂冲突失效，需彻底清洁后更换。
维护周期：首次使用 100 小时后需更换，后续每 4000 小时或 2-3 年更换（视工况调整）。定期检查油脂状态，若变黑、变稠或含金属颗粒需提前更换。
低温环境：选择低启动转矩的脂。
食品级应用：需符合 NSF H1 认证的润滑脂。
四、推荐产品参考
优摩润机器人润滑油脂7460系列是专门用于工业机器人谐波减速机、国产减速机、机器人R-轴和B-轴减速等结构件的润滑、降噪及防护。其润滑性能、极压性能（负载性能）、热稳定性和氧化安定性优良，且低温性能极为优异，低温启动扭矩极小，同时具有优异的抗磨损性，能有效的降低磨擦和磨损，具有长效的润滑寿命。
总结
机器人减速机润滑脂的选择需结合设备类型、工况条件及原厂规范，优先选用合成基础油 + 极压 / 抗磨添加剂的产品。定期维护与正确更换是延长减速机寿命、降低停机风险的关键。
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