金融界2025年3月25日消息，国家知识产权局信息显示，深圳市亿道电子科技有限公司申请一项名为“一种基于固态线激光的跌落及低矮障碍物检测方法”的专利，公开号 CN 119667713 A，申请日期为2024年12月。

专利摘要显示，本发明提供一种基于固态线激光的跌落及低矮障碍物检测方法，属于机器人应用技术领域。本发明检测设备设有2个以上的线激光传感器，所述线激光传感器竖直安装，所述基于固态线激光的跌落及低矮障碍物检测方法包括如下步骤：获取所述线激光传感器的检测数据；将各个线激光传感器坐标系下检测的点转换为检测设备为原点的检测设备坐标系下的位置点；进行跌落检测和低矮障碍物检测，对线激光传感器的光束分段，如果存在初始地面，计算各分段光束的直线度误差，然后计算分段光束与初始地面的误差，当直线度误差与误差的和小于第二设定值时，标记为地面，否则标记为障碍物。本发明能够消除传感器在斜坡场景的数据歧义性，提升设备自主运行的安全性。

天眼查资料显示，深圳市亿道电子科技有限公司，成立于2017年，位于深圳市，是一家以从事零售业为主的企业。企业注册资本1000万人民币。通过天眼查大数据分析，深圳市亿道电子科技有限公司参与招投标项目11次，专利信息4条，此外企业还拥有行政许可11个。

本文源自：金融界

作者：情报员