金融界2025年3月26日消息，国家知识产权局信息显示，深圳市优必选科技股份有限公司申请一项名为“一种机器人的控制方法、装置、机器人、计算机可读存储介质及计算机程序产品”的专利，公开号CN 119675500 A，申请日期为2024年11月。

专利摘要显示，本申请提供了一种机器人的控制方法、装置、机器人、计算机程序产品及计算机可读存储介质；该方法包括：依据关节舵机中的电机的旋转方向和电流方向，确定电机的能量转换状态；基于能量转换状态，从多个力矩电流映射关系中，确定目标力矩电流映射关系；依据电机的实时转速和关节舵机接收到的力矩指令，从目标力矩电流映射关系中，确定转换电流；确定用于消除转换电流所带来的谐波的第一补偿电流，并利用第一补偿电流对转换电流进行补偿，得到电流指令；基于电流指令，控制关节舵机中的电机产生目标力矩。通过本申请，能够提升机器人动作的精准程度。

天眼查资料显示，深圳市优必选科技股份有限公司，成立于2012年，位于深圳市，是一家以从事计算机、通信和其他电子设备制造业为主的企业。企业注册资本41956.2824万人民币，实缴资本36000万人民币。通过天眼查大数据分析，深圳市优必选科技股份有限公司共对外投资了85家企业，参与招投标项目310次，财产线索方面有商标信息341条，专利信息3357条，此外企业还拥有行政许可44个。

本文源自：金融界

作者：情报员