金融界2025年3月28日消息，国家知识产权局信息显示，北京斯乾智驾科技有限公司申请一项名为“一种阿克曼底盘载具的定位方法、装置、设备及介质”的专利，公开号CN 119687937 A，申请日期为2024年12月。

专利摘要显示，本申请提供了一种阿克曼底盘载具的定位方法、装置、设备及介质，该方法包括：确定目标载具的阿克曼模型；构建阿克曼模型与扩展卡尔曼滤波的关联关系；基于关联关系，对目标载具的载具参数进行标定；在导航定位过程中，实时对目标载具的载具参数残差进行预测，并基于预测结果对载具参数进行校正。本申请能够提高载具的自主定位精度。

天眼查资料显示，北京斯乾智驾科技有限公司，成立于2024年，位于北京市，是一家以从事科技推广和应用服务业为主的企业。企业注册资本500万人民币。通过天眼查大数据分析，北京斯乾智驾科技有限公司专利信息2条，此外企业还拥有行政许可1个。

本文源自：金融界

作者：情报员