金融界2025年3月28日消息，国家知识产权局信息显示，通用汽车环球科技运作有限责任公司申请一项名为“基于空间卡尔曼滤波融合两个或多个版本的地图数据系统”的专利，公开号CN 119687889 A，申请日期为2023年11月。

专利摘要显示，一种用于将两个或多个版本的地图数据融合在一起的系统,包括一台或多台中央计算机，其接收表示预定义地理围栏区域的道路网络的道路网络数据。中央计算机接收道路网络数据，该道路网络数据包括表示车道标记的离散随机曲线。离散随机曲线包括多个状态向量，每个状态向量由各自的位置和正切角定义。中央计算机通过最小化空间卡尔曼滤波代价函数，基于符号距离和正切角来估计离散随机曲线的状态向量的位置，并执行卡尔曼平滑函数来估计状态向量的位置和正切角，该状态向量的位置和正切角为离散随机曲线的一部分，其中，该状态矢量分别表示融合地图数据的一个地图点。

本文源自：金融界

作者：情报员