金融界2025年3月28日消息，国家知识产权局信息显示，杭州迦智科技有限公司申请一项名为“轮式机器人过弯能力增强的速度规划方法、装置和机器人”的专利，公开号CN 119690059 A，申请日期为2024年11月。

专利摘要显示，本发明公开了一种轮式机器人过弯能力增强的速度规划方法、装置和机器人。该轮式机器人过弯能力增强的速度规划方法包括：根据差分运动机器人的底盘逆运动学模型，确定轮式机器人在过弯时的运动学关系；根据运动学关系和外侧轮的物理特性进行计算，得到运动中心的速度；依据预设曲率、外侧轮的物理特性和运动中心的速度进行计算，得到内侧轮的速度。本发明能够达到提高了轮式机器人的控制性能和适应性，实现轮式机器人在行进过程中的速度规划的技术效果。

天眼查资料显示，杭州迦智科技有限公司，成立于2016年，位于杭州市，是一家以从事软件和信息技术服务业为主的企业。企业注册资本5367.647058万人民币，实缴资本4795.596万人民币。通过天眼查大数据分析，杭州迦智科技有限公司共对外投资了2家企业，参与招投标项目37次，财产线索方面有商标信息32条，专利信息200条，此外企业还拥有行政许可48个。

本文源自：金融界

作者：情报员