金融界2025年4月1日消息，国家知识产权局信息显示，深圳市行知行机器人技术有限公司申请一项名为“爬壁清洗机器人及控制方法”的专利，公开号 CN 119733714 A，申请日期为2025年1月。

专利摘要显示，本申请实施例提供一种爬壁清洗机器人及控制方法。爬壁清洗机器人用于清理管道，爬壁清洗机器人包括爬壁清洗模块和卷扬拉伸模块。爬壁清洗模块包括清洗机构和变径支架组件，变径支架组件能够相对于清洗机构收缩或伸展以使爬壁清洗模块适应不同规格内径的管道。卷扬拉伸模块的第一卷扬装置通过第一钢索与爬壁清洗模块的第一端部的正中心位置连接，第二卷扬装置通过第二钢索与爬壁清洗模块的第二端部的正中心位置连接由于钢索连接在爬壁清洗模块两端的正中心位置，在转弯过程中，驱动力相对集中在爬壁清洗模块的中心以维持整体平衡。驱动力引导爬壁清洗模块沿着转弯方向前进，减少因偏心受力而导致爬壁清洗模块倾斜、扭转或与管道发生碰撞。

天眼查资料显示，深圳市行知行机器人技术有限公司，成立于2017年，位于深圳市，是一家以从事电气机械和器材制造业为主的企业。企业注册资本402.0223万人民币，实缴资本296.0223万人民币。通过天眼查大数据分析，深圳市行知行机器人技术有限公司共对外投资了4家企业，参与招投标项目18次，财产线索方面有商标信息21条，专利信息115条，此外企业还拥有行政许可13个。

本文源自：金融界

作者：情报员