金融界2025年4月1日消息，国家知识产权局信息显示，南宁桂电电子科技研究院有限公司申请一项名为“一种基于正交ChArUco标定板的手眼标定方法及系统”的专利，公开号CN 119734259 A，申请日期为 2024年12月。

专利摘要显示，本发明公开了一种基于正交 ChArUco 标定板的手眼标定方法及系统，所述领域为计算机视觉与相机标定领域，包括：通过工业相机与线激光扫描仪分别对两块相互垂直正交的 ChArUco 标定板进行拍摄于扫描，通过算法将得到的二维图像关键点和三维点云图像关键点进行配准，继而通过二维点与三维点云之间的转换关系得到工业相机坐标系与线激光扫描仪坐标系之间的变换矩阵，最终完成系统的手眼标定，实现机械手的精准定位与抓取。

天眼查资料显示，南宁桂电电子科技研究院有限公司，成立于2020年，位于南宁市，是一家以从事科技推广和应用服务业为主的企业。企业注册资本2000万人民币。通过天眼查大数据分析，南宁桂电电子科技研究院有限公司共对外投资了1家企业，参与招投标项目8次，专利信息389条，此外企业还拥有行政许可1个。

本文源自：金融界

作者：情报员