金融界 2025 年 4 月 1 日消息，国家知识产权局信息显示，中广核研究院有限公司申请一项名为“桥式起重机稳定吊运控制方法、桥式起重机及其控制器和应用”的专利，公开号 CN 119735095 A，申请日期为 2025 年 1 月。

专利摘要显示，本发明公开了一种桥式起重机稳定吊运控制方法、桥式起重机及其控制器和应用，桥式起重机稳定吊运控制方法包括：S1、构建具有回转机构的桥式起重机的动力学模型；S2、基于所述动力学模型对桥式起重机进行能量分析，选取有驱动自由度和欠驱动自由度进行耦合，获得耦合误差信号，根据耦合误差信号构造非线性状态增强耦合控制器。本发明的桥式起重机稳定吊运控制方法，建立带有回转机构的桥式起重机动力学模型，基于系统能量分析设计得到状态增强的耦合控制器，通过该控制器提升桥式起重机系统的暂态性能和鲁棒性，从而有效的抑制桥式起重机在运输长尺寸负载时发生的摇摆和回转现象，提高运输安全性。

天眼查资料显示，中广核研究院有限公司，成立于2006年，位于深圳市，是一家以从事研究和试验发展为主的企业。企业注册资本413555万人民币，实缴资本283555万人民币。通过天眼查大数据分析，中广核研究院有限公司共对外投资了3家企业，参与招投标项目3645次，财产线索方面有商标信息146条，专利信息2860条，此外企业还拥有行政许可245个。

本文源自：金融界

作者：情报员