金融界2025年4月1日消息，国家知识产权局信息显示，北京小米移动软件有限公司取得一项名为“末端执行器的快换机构和装配系统”的专利，授权公告号 CN 222696419 U ，申请日期为 2024 年 3 月。

专利摘要显示，本公开是关于一种末端执行器的快换机构和装配系统，所述末端执行器的快换机构包括固定板、连接组件和驱动组件；所述固定板与末端执行器相连，所述固定板具有容纳槽，所述容纳槽内部设置有支撑梁；所述连接组件包括连接板和固定件，所述连接板与所述固定板相对布置，所述固定件与所述连接板转动连接，所述固定件靠近所述固定板的一端具有卡槽结构，所述卡槽结构用于与所述支撑梁相卡接；所述驱动组件与所述固定件相连，用于驱动所述固定件沿第一周向或第二周向转动，所述第二周向为第一周向的反向。采用本公开，可以提高了端执行器的更换效率，进而可以提高产品的装配效率。

天眼查资料显示，北京小米移动软件有限公司，成立于2012年，位于北京市，是一家以从事软件和信息技术服务业为主的企业。企业注册资本148800万人民币，实缴资本128800万人民币。通过天眼查大数据分析，北京小米移动软件有限公司共对外投资了4家企业，参与招投标项目124次，专利信息5000条，此外企业还拥有行政许可123个。

本文源自：金融界

作者：情报员