金融界2025年4月1日消息，国家知识产权局信息显示，浙江华睿科技股份有限公司申请一项名为“一种机器人定位方法、电子设备和计算机可读存储介质”的专利，公开号 CN 119737948 A，申请日期为2024年12月。

专利摘要显示，本申请公开了一种机器人定位方法、电子设备和计算机可读存储介质，该方法包括：获取先验纹理地图以及机器人当前时刻采集的目标地面图像；其中，先验纹理地图包括若干第一先验纹理点，目标地面图像包括若干第一目标纹理点；从先验纹理地图的若干第一先验纹理点中，查找出与至少一个第一目标纹理点匹配的第一先验纹理点，作为第二先验纹理点；利用至少一个目标匹配点对，确定机器人在当前时刻的第初始位姿其中目标匹配点对包括第目标纹理点以及与第一目标纹理点匹配的第二先验纹理点；利用机器人的第一初始位姿，得到机器人在当前时刻的目标位姿。通过上述方式，本申请能够实现对机器人的精确定位。

天眼查资料显示，浙江华睿科技股份有限公司，成立于2016年，位于杭州市，是一家以从事科技推广和应用服务业为主的企业。企业注册资本7826.4756万人民币，实缴资本5555.5556万人民币。通过天眼查大数据分析，浙江华睿科技股份有限公司参与招投标项目93次，财产线索方面有商标信息44条，专利信息570条，此外企业还拥有行政许可15个。

本文源自：金融界

作者：情报员