金融界2025年4月1日消息，国家知识产权局信息显示，易思维（杭州）科技股份有限公司申请一项名为“一种惯性测量单元与机器人位姿的标定方法及其应用”的专利，公开号CN 119737944 A，申请日期为2024年12月。

专利摘要显示，本发明提供一种惯性测量单元与机器人位姿的标定方法，惯性测量单元固定在机器人末端；机器人带动惯性测量单元沿机器人工具坐标系的三个坐标轴方向分别移动，对加速度数据进行积分得出位移数据，求取位移数据相对于所述原点的方向向量；三个坐标轴分别对应的方向向量构成旋转矩阵；机器人TCP保持在原点，带动惯性测量单元进行圆弧运动；根据不同时刻记录的位移数据拟合出球心坐标；计算球心坐标到初始坐标的向量，记为平移矩阵；本方法能够获取惯性测量单元坐标系与机器人工具坐标系之间的旋转平移关系，将惯性测量单元输出数据转换到机器人工具坐标系下，辅助机器人轨迹规划，避免机器人运行过程中出现急加速/急减速。

天眼查资料显示，易思维（杭州）科技股份有限公司，成立于2017年，位于杭州市，是一家以从事软件和信息技术服务业为主的企业。企业注册资本7500万人民币，实缴资本6833.8059万人民币。通过天眼查大数据分析，易思维（杭州）科技股份有限公司共对外投资了3家企业，参与招投标项目24次，财产线索方面有商标信息38条，专利信息395条，此外企业还拥有行政许可15个。

本文源自：金融界

作者：情报员