金融界 2025 年 4 月 2 日消息，国家知识产权局信息显示，中铁建工集团有限公司申请一项名为“基于 VR 和无人机的建筑内部自动巡检方法及系统”的专利，公开号 CN 119739199 A ，申请日期为 2024 年 12 月。

专利摘要显示，本发明公开了一种基于 VR 和无人机的建筑内部自动巡检方法及系统，包括以下步骤：获取多传感器原始数据，利用自适应卡尔曼滤波进行数据降噪和同步处理，采用张量流形学习方法提取动态特征，利用动态特征拓扑分析方法检测环境变化，通过加权图卷积网络进行环境重建；采用图匹配网络对齐方法进行模型配准，通过深度图神经网络提取语义特征，利用条件随机场模型计算区域变化概率，通过贝叶斯推理网络进行信息融合；基于改进的 A*算法和动态规划进行路径优化，采用贝塞尔曲线生成平滑轨迹；通过分级细节技术进行渲染优化，建立操作映射关系；采用模型预测控制进行状态预测和控制指令生成。本发明提高了巡检的自动化水平、安全性和效率。

天眼查资料显示，中铁建工集团有限公司，成立于1990年，位于北京市，是一家以从事房屋建筑业为主的企业。企业注册资本1039143万人民币，实缴资本1039143万人民币。通过天眼查大数据分析，中铁建工集团有限公司共对外投资了108家企业，参与招投标项目5000次，专利信息4231条，此外企业还拥有行政许可1611个。

本文源自：金融界

作者：情报员