金融界2025年4月2日消息，国家知识产权局信息显示，新石器慧通（北京）科技有限公司申请一项名为“优化点云建图质量的方法、装置、电子设备及介质”的专利，公开号CN 119741461 A，申请日期为2025年3月。

专利摘要显示，本发明公开了一种优化点云建图质量的方法、装置、电子设备及介质，属于图像数据处理技术领域。该优化点云建图质量的方法包括：获取用于点云建图的优化因子信息；基于所述优化因子信息，对点云轨迹进行优化；基于优化后的点云轨迹和所述优化因子信息，计算优化因子的残差；对所述优化因子的残差进行协方差矩阵的逆矩阵加权，判断加权后的残差是否大于第一阈值；若是，对所述优化因子信息进行处理，并基于处理后的优化因子信息对点云轨迹进行优化。本发明提供的优化点云建图质量的方法、装置、电子设备及介质，将多源传感器因子引入统一的残差定量分析框架，能够在图优化的过程中有效检测出异常因子信息。

天眼查资料显示，新石器慧通（北京）科技有限公司，成立于2018年，位于北京市，是一家以从事计算机、通信和其他电子设备制造业为主的企业。企业注册资本3228.390604万人民币，实缴资本3228.390604万人民币。通过天眼查大数据分析，新石器慧通（北京）科技有限公司共对外投资了48家企业，参与招投标项目50次，财产线索方面有商标信息67条，专利信息873条，此外企业还拥有行政许可6个。

本文源自：金融界

作者：情报员