金融界2025年4月2日消息，国家知识产权局信息显示，长兴永烜机械有限公司申请一项名为“基于神经网络模型的前移式堆垛车导航系统及方法”的专利，公开号CN 119741668 A，申请日期为2025年3月。

专利摘要显示，本发明属于堆垛车技术领域。提供了基于神经网络模型的前移式堆垛车导航系统及方法。所述方法包括：从摄像头拍摄的前方目标区域的视频图像中提取得出位于地面障碍物的第一动静态信息、位于货架区域的货物的第二动静态信息；使用神经网络模型对第二动静态信息进行碰撞概率分析，根据分析得出的碰撞概率匹配得出轨迹数量，根据第一动静态信息和第二动静态信息规划得出位于前方目标区域中的对应于轨迹数量的多条前进轨迹；在前移式堆垛车即将抵达前方目标区域时，在各条前进轨迹中筛选得出一条作为目标前进轨迹，控制前移式堆垛车按照目标前进轨迹行驶。本发明同时基于地面障碍物和货架货物来规划前移式堆垛车的轨迹，具有更高的导航安全性。

天眼查资料显示，长兴永烜机械有限公司，成立于2019年，位于湖州市，是一家以从事通用设备制造业为主的企业。企业注册资本5000万人民币，实缴资本2000万人民币。通过天眼查大数据分析，长兴永烜机械有限公司参与招投标项目1次，财产线索方面有商标信息8条，专利信息52条，此外企业还拥有行政许可8个。

本文源自：金融界

作者：情报员