金融界 2025 年 4 月 2 日消息，国家知识产权局信息显示，江苏云意电气股份有限公司申请一项名为“一种基于 GPIO 的永磁同步电机滑模控制方法”的专利，公开号 CN 119743052 A，申请日期为 2024 年 11 月。

专利摘要显示，本发明公开了一种基于 GPIO 的永磁同步电机滑模控制方法，属于永磁同步电机控制技术领域，本发明中采用广义比例积分观测器计算前馈补偿，其结合了比例控制和积分控制的优点，能够在一定程度上改善系统的动态性能和稳态精度提高系统的鲁棒性和抗干扰能力，尤其是在面对不确定性和外部扰动的情况下，且采用非奇异快速终端滑模控制器代替传统的滑模控制器，并在设定改进的滑模趋近律中采用具有光滑连续特性的 sigmoid 函数代替符号函数，从而实现收敛速度更快、精度更高、抖振更小，且本发明将 GPIO 与 NFTSMO 这两种技术结合在一起，通过两者间的相互协作，实现更高级别的控制性能，包括更好的动态响应、更高的稳态精度和更强的抗干扰能力。

天眼查资料显示，江苏云意电气股份有限公司，成立于2007年，位于徐州市，是一家以从事汽车制造业为主的企业。企业注册资本87814.3718万人民币，实缴资本6000万人民币。通过天眼查大数据分析，江苏云意电气股份有限公司共对外投资了12家企业，参与招投标项目23次，财产线索方面有商标信息41条，专利信息534条，此外企业还拥有行政许可13个。

本文源自：金融界

作者：情报员