2025年3月26日，意大利公司Leonardo的美国子公司LeonardoDrs被美国陆军授予了1690万美元的原型项目协议，以开发用于M109A7 Paladin自我推销的M109A7 Paladin的下一代电武器控制系统。通过其他交易局（OTA）授予的合同旨在使现有的圣骑士电动伺服放大器（PESA）系统现代化。该项目的重点是替换当前系统，该系统有助于使用新的电动版本来控制榴弹炮的运动，以便更易于构建，更易于修复，并且与旧版本一样可靠。
圣骑士电动伺服放大器（PESA）是M109A7独有的电力控制系统，旨在替代以前的基于液压的火炮驱动机构，这是广泛的圣骑士综合管理（PIM）现代化工作的一部分。 PESA不在配套M992A3载体弹药（CAT）车辆中，执行了两项基本任务：向榴弹炮的电力枪驱动和撞车机制分配电源，并在榴弹炮的火力控制系统及其电动运动硬件之间提供控制界面，以支持自动和手动操作的炮塔和车体的位置。因此，M109A7使用PESA实现精确的，电动的火炮运动和载荷。
在结构上，PESA由三个相互连接的单元组成，这些单元都位于M109A7的向前的驾驶员驾驶室上的武器控制器舱中：负载控制和EMI滤清器单元（LCEMIU），电动机功率放大器单元（MPAU）和实时处理单元（RTPU）。 LCEMIU提供电磁干扰过滤和电源分配，MPAU放大信号以驱动电动机，RTPU与帕拉丁数字火控系统（PDFCS）和手动输入设备（包括通过CAB Drive Drive Drive Control Control Box连接）执行实时运动命令。
PESA在M109A7的610VDC高压功率架构上运行，通过高压分配箱（HVDB）接收电源，该电源本身从车辆的发电机逆变器中接收了电源。仅一旦PESA的互锁信号确认满足安全操作的所有条件，才能释放功率。该系统结合了各种故障保护机制，包括对差速器和共同模式故障的过电流保护，以及立即削减高压功率的集成紧急停止（E-Stop）开关。这些功能在发生电气或机械故障的情况下断开了系统和所有驱动子系统。额外的保障措施包括互锁线，如果电缆断开或损害电缆，将停用系统，并使用3/16英寸铝合金防止结构破裂，将高压电缆与能够承受相当于130 mg TNT的内部弧爆炸的金属屏蔽。
在操作上，圣骑士电动伺服放大器（PESA）从圣骑士数字火力控制系统（PDFC）接收目标和运动命令，用于自动射击任务或手动输入，该任务通过位于驾驶室驱动器控制盒的操纵箱中的操纵箱中的操纵箱中的机组人员运行期间。它的高压电缆通过电缆管理系统使用称为能链的悬挂导管进行路由。这允许在炮塔旋转期间连续电连接。 PESA与微气候调节系统（MCS）共享此路由通道。此外，PESA与车辆的电气架构的集成使M109A7在60秒内从旅行到射击配置过渡，并通过与电子控制和分配模块的连接来促进健康监测和诊断，并促进了诊断。
通过用高压电动驱动器代替液压，PESA可显着降低维护需求和物流的复杂性。它消除了对液压流体系统和组件的依赖，并提供了一个可扩展的平台来集成未来的自动化和诊断技术。手动后备控制的包含可确保即使在电力故障的情况下，仍然可以执行关键功能。
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