ROBOT INDUSTRY

随着蛇年春晚上人形机器人大热，机器人技术被舆论和资本的狂潮掀举到前所未有的高度，相关配套技术与产业也相继闯入人们的视野。如同人的神经末梢，电子皮肤是机器人向类人化进步的重要武装，决定着机器人是否能够胜任人类生活中众多精细操作型的任务。

深圳作为全球科技创新与智能制造标杆城市，以国际化合作网络、全球级物流枢纽和全链条产业生态构筑核心优势，为企业的全球化战略注入强劲动力。

可以感知病人体表温度和湿度的医疗护理机器人在医院普及，能够精细修型、打磨的机器人成为修文物节目的常驻嘉宾……这些或许都是未来机器人走入生活的缩影。当下，人机交互技术行至半途，复杂环境深度感知能力成为机器人迈向未来的关键卡点。

传统触觉传感器是离散、块状的刚性结构，往往是非连续地覆盖在机器人凹凸不平的本体表面，存在感触盲区，而且很难实现多种参量的融合感知。在弯曲和拉伸的情况下，容易出现一致性降低的状况，甚至是电路故障和信号中断。此外，机器人和接触面“硬碰硬”时，容易损坏触觉传感器，从而造成经济损失。如果精密的传感设备像人的皮肤一样覆盖在体表，机器人感知周围环境的综合能力和经济效益都将大幅提升。

2025年1月，备受全球电子科技产业瞩目的国际消费类电子产品展览会（CES 2025）在美国拉斯维加斯开幕，来自全球各地的参展者在现场触摸了途见科技有限公司（以下简称“途见科技”）自主开发的可拉伸多模态柔性电子皮肤，为它的柔软和真实所惊讶。展台上，途见科技与合作伙伴深圳兆威机电股份有限公司共同开发的高自由度触觉感知灵巧手，向机器人行业内外人士展示了电子皮肤落地应用的生动实践。

图1 搭载电子皮肤的五指灵巧手

这两家企业都在我国创新之城——深圳落地扎根。在电子皮肤等机器人产业前沿技术大规模应用的前夜，深圳设立百亿AI和机器人产业基金，鼓励优质中小企业焕发创新驱动力，持续加强国产机器人关键组件的扶持力度，结合FAIR plus 2025等国际展会的平台优势，多家具身智能及配套技术企业崭露头角，科技创新和智能制造越来越成为深圳提振经济的新质引擎。

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电子皮肤填补具身智能产业最后一块拼图

电子皮肤是一种可模拟人类皮肤感知能力且具备柔性延展性的薄膜系统，可用于智能机器人手指、手臂等部位，赋予机器人复杂的触觉感知能力和精准的抓握控制，实现智能人机交互和机器与环境交互。

依赖敏感材料的创新、传感器集成技术的发展、柔性电子技术的研发和智能算法的应用，电子皮肤技术融合了材料科学、微电子和生物医学三大学科，能实现或超越人类皮肤的传感功能。

工业检测领域，清华大学团队开发的仿生三维电子皮肤，其压力分辨率达0.1mm，可精准识别产品表面微裂纹或装配压力偏差，已应用于半导体晶圆检测场景，较传统人工抽检效率提升90%；特种装备领域，清源创新实验室研发的TENG-gel电子贴片，集成温度/应力双重监测功能，可嵌入消防服实时感知火场热辐射强度与装备结构形变，当温度超过阈值时通过电信号预警，已在模拟火灾测试中实现96%的报警准确率；智慧医疗领域，南科大团队开发的柔性触觉系统可实时监测创面愈合情况，为医生提供精准数据，助力伤口管理，还可用于假肢感知增强，使残疾人能更真实地感受到外界刺激，提高生活质量。随着技术不断进步，电子皮肤正为人们的生活带来更多便利和福祉。

然而，电子皮肤仍是工业界的新事物，大多停留在实验室研发阶段，市面上相关产品难得一见。途见科技为国内首批掌握电子皮肤核心技术，并将电子皮肤投入工业应用落地的公司，推出一系列已转化或待转化的科技成果，填补我国柔性传感领域的技术空白和产业空白。

图2 电子皮肤助力人机触觉交互

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电子皮肤将迎来“iPhone时刻”

据统计，2024年，中国机器人灵巧手市场销量约为0.57万只，而到2030年，这一数字有望突破34万只，全球机器人灵巧手市场规模预计将达到30.35亿美元。这无疑为电子皮肤提供了广大的应用空间。

为提高电子皮肤与灵巧手产品的适配程度，途见科技创始人赖建诚告诉记者，公司研制的柔性电子皮肤追求极致的灵敏度与精度，检测最小触觉信号可达1mN级，触觉感知的空间分辨率可达亚毫米级（<0.5 mm），相比传统硅基传感器可更精准地识别更精细的触觉信息。同时，途见科技研制的电子皮肤具有相当高的可靠性和稳定性，采用高耐久性柔性导电材料，可适应百万次弯折、拉伸和变形；利用高信噪比信号处理算法，可有效抑制温度漂移和材料老化，保持长期可靠的触觉感知能力。由于柔性电子皮肤能够适应不规则表面，实现大面积、可定制化贴覆，相比传统单点或局部触觉传感器，能更全面地覆盖机器人或智能设备表面。

图3 柔性可拉伸电子皮肤

应用市场的风向往往能启发技术的演变。得益于人形具身智能机器人产业的快速发展，赖建诚预计电子皮肤技术将向多模态信息融合、高精度触觉反馈，以及高适配性和耐用性等方位升级。鉴于此，途见科技将不断进行技术迭代，拓展感知维度，开发震动、温度、质地感知等功能。结合AI信号处理技术，实现人机交互反馈的细致入微。更新低功耗、无线化设计，甚至构建自我修复功能，提高电子皮肤在母设备中的适用性和可持续性。

随着具身智能产业形态跃升，不仅服务机器人和协作机器人，人形机器人、新能源智能座舱、可穿戴外骨骼机器人等产业也将成为柔性传感技术的重要应用阵地，辅助产品衍生出新型竞争力，将智能惠及到生活的方方面面。赖建诚表示，团队将柔性传感技术应用辐射至多个应用领域，已构建成熟的电子皮肤触觉感知系统、灵巧手及机器人整机触觉感知系统、智能交互手套触觉感知系统、智能座舱空间人机交互感知系统等产品体系，为迎接电子皮肤“iPhone时刻”做好准备。

图4 灵敏丝滑的电子皮肤触感体验

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驻扎于智能制造产业链高地

作为中国电子皮肤产业的重要聚集地，深圳已形成涵盖上游材料、中游制造及下游应用的完整产业链。例如，深圳瑞华泰薄膜科技股份有限公司是全球高性能聚酰亚胺（PI）薄膜专业制造商，生产的耐原子氧PI薄膜具有极佳耐候性、介电性和柔韧性，广泛用作机器人柔性传感的基底材料。受益于深圳传感器产业集群的壮大发展，中游封装厂和下游需求商星罗棋布，既满足高集成度电子皮肤的制造需求，又为终端市场提供了更快的产品落地路径,充分展现了深圳从材料研发到终端落地的协同优势。

深圳具备供应链高度集成的优势，可大幅缩短技术产品化周期。在深圳，代工厂可在2周内完成柔性电子元件的原型试制，相比其他城市可节约30%~50%的时间成本，柔性传感器封装测试厂同样效率颇高，能在1个月内完成小批量生产，方便公司展开市场验证。大批量产阶段，深圳的自动化生产线可实现柔性电子皮肤的快速大规模制造，使成本降低30%以上。同时，深圳聚集大量高科技人才，为企业持续吸引有理想的团队成员。开放的市场环境和靠近港澳的地理优势，也让企业对接国际市场更加便利。

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向国际平台释放合作信号

深圳是开放之城、创新之城、活力之城，科技大厂和优秀科技中小企业荟萃一堂，机器人厂商供应链的本地化率已超六成，仅南山区就集聚了超过200家人形机器人产业链上下游企业及机构。2025年4月24日至26日，深圳市机器人协会联合国内外学界领袖、业内精英、行业组织等共同创办的“机器人全产业链接会”（FAIR plus 2025）盛大开幕。该展会陈列机器人全产业链前沿技术与开发资源，为前来参展者打造专业的交流合作平台。

在深圳双链协同优势的引领作用下，FAIR plus 2025倡导机器人可以从“工具”角色向“智能体”转变，带动机器人产业生态向智能化纵深发展，奏响人工智能和机器人两大前沿学科融合发展、走向世界的咏叹调。途见科技受邀参展，将展示适用于具身机器人领域的可拉伸柔性电子皮肤，真诚寻求志同道合的技术合作方和行业应用落地伙伴。

赖建诚希望，FAIR plus 2025能够招徕大量跨领域合作伙伴，在创新之城呈现机器人、人工智能、柔性电子、智慧医疗等产业联动创新、强链补链的良好局面。

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